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本文介绍了Modbus通信协议的基本概念和开发要点。Modbus是工业控制领域的通用协议，分为RTU和TCP两种报文格式，TCP报文比RTU多一个MBAP报文头。文章详细解析了报文格式，包括地址、功能码、数据域和CRC校验等组成部分，并列举了常见功能码0x02、0x03、0x06、0x10等。开发要点部分重点介绍了CRC-Modbus校验方法，提供了完整的8位和16位CRC校验表代码实现。这些内容为Modbus协议开发提供了实用参考。

摘要：本文介绍了GOOSE/SV协议开发的要点。重点包括：1)配置文件的灵活解析，获取订阅/发布信息；2)采用FIFO或FPGA接收数据，避免网络风暴；3)轻量系统需关闭MAC过滤功能，Linux使用raw_socket；4)解包从首字节开始，组包从尾部反向进行；5)GOOSE时标需满足2/2/4/8格式要求。SV协议开发采用相同原则，强调底层实现以节约系统资源。

摘要：本文探讨了61850 MMS功能开发的要点与难点，指出协议栈覆盖范围的局限性是主要挑战，特别是设备建模、CID文件解析和维护等问题。作者分享了基于开发经验整理的思维导图，为相关开发提供参考。文章强调CID文件维护的重要性，并提供了可视化资源（附思维导图图片链接），建议开发者收藏备用。（98字）

本文介绍了电力通讯规约IEC101/103的基本概念和应用场景。IEC101主要用于配电自动化系统通讯，支持多种网络拓扑结构，分为非平衡式和平衡式传输。协议采用FT1.2异步字节传输帧格式，包含固定帧和可变帧两种结构，其中可变帧由帧头、控制域和ASDU组成。文章详细解析了控制域的功能位定义、地址域结构以及数据单元分类（1级和2级用户数据）。在开发要点部分，建议采用状态机模式实现协议栈，强调灵活配置地址字节数、规范数据源提取方法，并针对不同现场需求进行版本管理。最后推荐使用"青云规约测试软件&quo

摘要：本文系统介绍了电力系统远动通信中的IEC104协议。首先阐述了RTU和SCADA系统的基本概念，以及遥测、遥信、遥控、遥调四类远动信息。重点解析了IEC104协议的报文格式，包括APDU、APCI和ASDU的组成结构。针对协议开发中的关键问题，归纳了灵活配置、链路安全、协议帧处理和测试四个要点，并指出开源库与国内标准存在的差异问题。最后提供了开源协议栈链接和相关实施细则资料，为开发者提供了实用参考。文章对电力自动化通信协议的开发具有实际指导价值。