Arduino硬件开发--红外遥控舵机

这篇博客介绍了如何利用Arduino uno板、红外遥控器、红外接收三极管和舵机,通过编程实现舵机根据接收到的红外信号在1到9号按键之间随机旋转不同角度的功能。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

硬件:Arduino uno板、红外遥控器、红外接收三极管、舵机、杜绑线; 

端口:红外接收管VOUT脚接11,舵机信号接9;

效果:随机按红外遥控器1~9之间数字,对就舵机旋转20、40、60、80、100、120、140、160、180度; 

代码:

//接收红外信息,解码获取对应数字,控制舵机旋转对应角度。

#include <IRremote.h>//红外库
int RECV_PIN = 11; //红外接收VOUT引脚定义
int SERVOPIN = 9; //舵机驱动引脚定义
int myangle;//定义角度变量
int pulsewidth;//定义脉宽变量

//编码示例遥控数字1~9代表舵机20-180角度
long d20 = 0x00ff30CF;
long d40 = 0x00FF18E7;
long d60 = 0x00FF7A85;
long d80 = 0x00FF10EF;
long d100 = 0x00FF38C7;
long d120 = 0x00FF5AA5;
long d140 = 0x00FF42BD;
long d160 = 0x00FF4AB5;
long d180 = 0x00FF52AD;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;//结构声明

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(RECV_PIN, INPUT); //红外VOUT端口模式,输入
  pinMode(SERVOPIN, OUTPUT); //舵机端口模式,输
### 使用Arduino实现红外遥控控制舵机 #### 硬件准备 为了完成此项目,需要以下组件: - Arduino Uno 或兼容板 - 红外接收模块(如VS1838B) - SG90或其他类型的伺服电机 -红外接收器的数据引脚接到Arduino的数字输入端口(例如D2),电源正极接到5V,负极接地; - 对于舵机而言,信号线应接入PWM支持的管脚(比如D9),而供电部分则需独立提供适当电压以确保稳定运行[^2]。 #### 编写代码 下面给出一段完整的Arduino C++源码用于解释如何通过红外信号来驱动指定角度下的舵机动作。这段程序会读取来自IRremote库解析后的命令并据此调整位置。 ```cpp #include <Servo.h> #include <IRremote.h> const int RECV_PIN = 2; //定义红外接收引脚 const int SERVO_PIN = 9; //定义舵机控制引脚 Servo myservo; IRrecv irrecv(RECV_PIN); decode_results results; void setup() { Serial.begin(9600); myservo.attach(SERVO_PIN); irrecv.enableIRIn(); // 开始接收红外数据 } void loop() { if (irrecv.decode(&results)) { switch(results.value){ case 0xFFA25D: //假设这是按键'1' myservo.write(20); break; case 0xFFE21D: //假设这是按键'2' myservo.write(40); break; // 继续添加其他键值对应的角度... default: break; } delay(500); // 延迟一段时间防止误触发 irrecv.resume(); // 接收下一个值 } } ``` 上述代码片段展示了基本逻辑框架,实际应用中可能还需要根据具体使用的遥控器编码规则修改`case`语句中的十六进制数值[^3]。
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