The Linux Command Line 读书笔记(一)初识shell

本文介绍了Linux中Shell的基本概念,解释了Shell如何作为用户与操作系统之间的桥梁,并区分了terminal与console的功能差异。同时,提到了GNOME与KDE两种桌面环境。

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第一次写这样的读书笔记,希望能够帮助我更好地学习Linux吧!

这是第一篇,关于shell的。

The shell is a program that takes keyboard commands and passes them to the operating system to carry out.

简单理解shell就是一个程序,把用户输入的指令接收之后再“翻译”成机器语言让操作系统内核(kernal)去执行。

而我们在操作的那个窗口可以叫做terminal或者konsoel(前者是GNOME桌面带的终端,而后者是KDE的),可以成为terminal或者consoel,早期这两者是不同的,但在现代计算机上它们是混用的。

简单说terminal是终端用来显示输入和输出的,而consoel是控制台,可以在mainframe开机时显示系统加载的情况,已实现掌握系统情况的显示装置。

GNOME:GNU Network Object Model Environment

KDE:Kool Desktop Environment

内容概要:本文详细探讨了基于阻尼连续可调减振器(CDC)的半主动悬架系统的控制策略。首先建立了CDC减振器的动力学模型,验证了其阻尼特性,并通过实验确认了模型的准确性。接着,搭建了1/4车辆悬架模型,分析了不同阻尼系数对悬架性能的影响。随后,引入了PID、自适应模糊PID和模糊-PID并联三种控制策略,通过仿真比较它们的性能提升效果。研究表明,模糊-PID并联控制能最优地提升悬架综合性能,在平顺性和稳定性间取得最佳平衡。此外,还深入分析了CDC减振器的特性,优化了控制策略,并进行了系统级验证。 适用人群:从事汽车工程、机械工程及相关领域的研究人员和技术人员,尤其是对车辆悬架系统和控制策略感兴趣的读者。 使用场景及目标:①适用于研究和开发基于CDC减振器的半主动悬架系统的工程师;②帮助理解不同控制策略(如PID、模糊PID、模糊-PID并联)在悬架系统中的应用及其性能差异;③为优化车辆行驶舒适性和稳定性提供理论依据和技术支持。 其他说明:本文不仅提供了详细的数学模型和仿真代码,还通过实验数据验证了模型的准确性。对于希望深入了解CDC减振器工作原理及其控制策略的读者来说,本文是份极具价值的参考资料。同时,文中还介绍了多种控制策略的具体实现方法及其优缺点,为后续的研究和实际应用提供了有益的借鉴。
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