
Turbot4机器人入门教程
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TurBot4 是基于 TurtleBot 4 lite的定制版本,替换树莓派4B为更高配置的NUC, 重做了定制的专用系统,增加类似Turtlebot 2代三层支架,支持远程桌面, 操作更加便利,增加USB-HUB便于扩展更多传感器
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