linux驱动程序开发步骤

一般说来，编写一个linux设备驱动程序的大致流程如下

（1）查看原理图、数据手册、了解设备的操作方法。

（2）在内核中找到相近的驱动程序，以它为模板进行开发，有时候需要从零开始。

（3）实现驱动程序的初始化：比如向内核中注册这个驱动程序，这样应用程序传入文件名时，内核才能找到相应的驱动程序。

（4）设计所要实现的操作，比如open、close、read、write等函数。

（5）实现中断服务（这个不是必须的）。

（6）编译该驱动程序到内核中，或者用insmod命令加载。

（7）测试驱动程序。

编写字符驱动程序的过程大概如下

（1）编写驱动程序初始化函数

          进行必要的初始化，包括硬件初始化、向内核注册驱动程序等。

（2）构造file_operations结构中要用到的各个成员函数