Java多线程笔记第一天

线程的优势

作用

  1. 使用得当,可以降低程序的开发维护成本,提升复杂程序的性能。
  2. 能将大部分的异步工作流转成串行工作流,模拟人类的工作方式和交互方式;
  3. 降低代码复杂度,使代码容易编写、阅读。

优势

  1. 发挥多处理器的优势。
  2. 建模简单
    针对最终用户来讲,让用户感觉到建模简单。
  3. 异步事件的简单处理,如果底层操作系统对线程的支持好,编程使用NIO的情况将减少;
  4. 用户界面响应问题

线程带来的风险

  1. 安全性问题,主要是同步处理的问题
@NotThreadSafe
public class UnsafeSequence{
    private int value;
    public int getNext(){
        return value++;
    }
}       

注意@NotThreadSafe @ThreadSafe @Immutable标注的使用。

线程执行的交替方式,将对执行结果产生影响。

//线程安全的同步序列
@ThreadSafe
public class Sequence{
    @GardeBy("this") private int value;
    public synchronized int getNext(){
        return value++;
    }
}       
内容概要:本文档详细介绍了基于事件触发扩展状态观测器(ESO)的分布式非线性车辆队列控制系统的实现。该系统由N+1辆车组成(1个领头车和N个跟随车),每辆车具有非线性动力学模型,考虑了空气阻力、滚动阻力等非线性因素及参数不确定性和外部扰动。通过事件触发ESO估计总扰动,基于动态面控制方法设计分布式控制律,并引入事件触发机制以减少通信和计算负担。系统还包含仿真主循环、结果可视化等功能模块。该实现严格遵循论文所述方法,验证了观测误差有界性、间距误差收敛性等核心结论。 适合人群:具备一定编程基础,对非线性系统控制、事件触发机制、扩展状态观测器等有一定了解的研发人员和研究人员。 使用场景及目标:①研究分布式非线性车辆队列控制系统的理论与实现;②理解事件触发机制如何减少通信和计算负担;③掌握扩展状态观测器在非线性系统中的应用;④学习动态面控制方法的设计与实现。 其他说明:本文档不仅提供了详细的代码实现,还对每个模块进行了深入解析,包括非线性建模优势、ESO核心优势、动态面控制与传统反步法对比、事件触发机制优化等方面。此外,文档还实现了论文中的稳定性分析,通过数值仿真验证了论文的核心结论,确保了系统的稳定性和有效性。建议读者在学习过程中结合代码进行实践,并关注各个模块之间的联系与相互作用。
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