NVIDIA主控接入USB摄像头

前言

在使用USB摄像头经常遇到一些问题， 这种问题无论是驱动的稳定性还是硬件的小问题(采集异常)，归根到底是设备节点/dev/video0没有，又或者在某一时间片节点掉了后，又恢复了，节点编号变化了，因此导致应用层的服务中断。或者是 基于此， 做了如下几种方式解决。

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一、采用udev规则

1）创建一个rules文件, 可以参照/etc/udev/rules.d/下的文件创建，例如：

KERNEL=="video[02]", SUBSYSTEM=="video4linux", ATTRS{idVendor}=="114d", ATTRS{idProduct}=="8589", SYMLINK+="v4l/main"
KERNEL=="video[13]", SUBSYSTEM=="video4linux", ATTRS{idVendor}=="114d", ATTRS{idProduct}=="8589", SYMLINK+="v4l/main_video"

其中114d和8589修改为USB厂家的VID:PID，如何查看？linux下使用命令lsusb查看，结果如下：

Bus 002 Device 002: ID 114d:8589 Alpha Imaging Technology Corp.

如果修改后立即生效, service udev reload;service udev restart
2）该方式会自动建立VID:PID对应厂家的设备的一个软连接，使用如下命令查看:

root@ubuntu-desktop:/home/ubuntu/app# ls -l /dev/v4l/main 
lrwxrwxrwx 1 root root 9 11月 1