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gazebo仿真
sinTD
这个作者很懒,什么都没留下…
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利用X-CTU软件给P900数传配置参数
转自:(70条消息) P900数传参数配置_落体偏东-优快云博客ATS104设置网络号(设置主从之间通讯连接的密码)ATS105设置单元号(给自己使用的数传进行编号,防止主从混乱)最后一行的保存配置代码输入有误,应改为AT&W 保存配置...转载 2021-12-19 10:12:43 · 451 阅读 · 0 评论 -
思岚A1M8激光雷达-ubuntu18.04-slam建图参考
双系统下ubuntu18.04配置雷达环境参考,已试验原创 2022-08-01 16:37:49 · 1496 阅读 · 1 评论 -
px4添加自己编写的代码并编译
px4添加代码原创 2022-04-25 14:43:08 · 544 阅读 · 0 评论 -
PX4用px4flow光流实现室内定点
Pixhawk4 各接线端口说明。其中pixhawk4部分。apm官网光流使用方法。px4官网光流使用方法。原创 2024-07-23 16:38:14 · 624 阅读 · 0 评论 -
Pixhawk烧写自己开发过的1.11.0固件连接不上QGC
最近在更改代码烧写固件后,飞控就连接不上地面站,以为是飞控坏了,烧写了最新版的固件发现有可以连接到地面站了,又烧写了同一版本的其他代码发现也可以连接qgc,应该是自己写的代码某个部分逻辑问题,但是没找到。原创 2023-04-13 10:22:58 · 710 阅读 · 2 评论 -
多旋翼无人机运动学方程建立讲解
运动学方程原创 2023-08-26 11:21:31 · 320 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04下px4与gazebo多机仿真配置参考
gazebo多机仿真运用原创 2023-11-02 21:16:56 · 177 阅读 · 1 评论 -
一:XTDrone平台上将视觉SLAM2与gazebo仿真集合
XTDrone平台使用原创 2023-02-12 15:25:41 · 496 阅读 · 0 评论 -
gazebo仿真遇到的FCU问题
gazebo仿真原创 2023-02-06 20:02:09 · 741 阅读 · 0 评论