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RSS订阅原创 ROS中launch文件的编写
ROS中launch文件的编写 launch文件介绍 ROS系统里的组成单位是节点（node），在启动ROS时需要启动所有的node，如果手动一一启动会是一项十分繁琐的事情，因此ROS通过launch文件可以同时启动多个node，而且launch文件会默认启动ROSMaster，不需要使用roscore来启动。 launch文件使用的XML文件格式，不清楚的同学可以戳这里XML文件基本格式。 我的感觉这个格式像C语言中的结构体，如果“结构体”中的变量没有嵌套“结构体”，可以用下面这种形式书写： <cl
2022-03-09 19:04:57
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原创 PTA试题中的“Saving James Bond”
最近在慕课上学陈越老师的数据结构这门课程，学课的同时还伴随的刷题，觉得拯救007这个题还蛮有意思的，在此分享一下我写的代码，希望大佬们指点交流，有问题的地方能够提供宝贵意见。为了方便起见，我将“Saving James Bond”的easy版本和hard版本融在了一个代码里面。 #include <iostream> #include <math.h> using namespace std; const int MaxNum = 101; const int offset = 5
2021-11-23 23:29:01
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空空如也
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