阿辉学长博客

gcov的使用方法：（１）在Cmakelist中加入覆盖度相关设置：　　　set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -fprofile-arcs -ftest-coverage")（２）使用Cmake或者Catkin_make进行编译，生成.o和.gcno文件；（３）在bulid/[node_node]/CmakeFiles/test.dir/src中找到.gcno文件；（４）使用gcov -b test.cpp.gcno文件生成.gcov文件，此文

工程开发中调用动态库函数步骤：（1）将.lib，.dll，.h文件拷贝到工程文件夹下面：（64位系统需要在Debug下面也拷贝一份，再不行需要在系统system32下拷贝一份）             （2）在源文件右键，添加现有项，只添加.h文件结果如下：（3）在项目名字上面右键，选择属性，在链接器-> 输入->附加依赖项->编辑，添加.lib文件，并保存

1. DLL库建立，新建项目，在win32控制台选择DLL，如下图，完成设置2. 新建.C文件，添加头文件和函数名（打桩）（注：#pragma warning(disable:4996 是为了屏蔽一些函数检查警告）3. 在DLL工程中添加_declspec(dllexport)用于导出.lib及.dll文件，并完善添加的函数，如下：4. 将生成的.dll和.li