什么是可重入函数？

可重入函数是指能够被多个线程“同时”调用的函数，并且能保证函数结果正确性的函数。
在C语言中编写可重入函数时，尽量不要使用全局变量或静态变量，如果使用了全局变量或静态变量，就需要特别注意对这类变量访问的互斥。一般采用以下几种措施来保证函数的可重入性：信号量机制、关调度机制、关中断机制等方式。
需要注意的是，不要调用不可重入的函数，当调用了不可重入的函数时，会使该函数也变成为不可重入的函数。一般驱动程序都是不可重入的函数。