鸿蒙LiteOS-M 内核初始化

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#c语言 #开发语言 #OpenHarmony #LiteOS #物联网

于 2024-02-23 08:35:45 首次发布

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一、LiteOS-M 初始化内核

在LiteOS-M应用程序中，系统初始化如下：

/**
 * @brief This is the ohos entry, and you could call this in your main funciton after the
 *        necessary hardware has been initialized.
 */
void OHOS_Boot(void)
{
   
   
    UINT32 ret;

    ret = LOS_KernelInit(); //初始化内核
    if (ret == LOS_OK) {
   
   
        ...
        LOS_Start();        //启动内核任务调度
    }
    return;  // and should never come here
}

二、LOS_KernelInit代码分析

/*****************************************************************************
 Function    : LOS_KernelInit
 Description : System kernel initialization function, configure all system modules
 Input       : None
 Output      : None
 Return      : LOS_OK on success or error code on failure
 *****************************************************************************/
LITE_OS_SEC_TEXT_INIT UINT32 LOS_KernelInit(VOID)
{
   
   
    UINT32 ret;
    PRINTK("entering kernel init...\n");

#if (LOSCFG_BACKTRACE_TYPE != 0)                        //LOSCFG_XXX 宏定义为make menuconfig生成的宏
    OsBackTraceInit();  //函数目前用于初始化内存泄漏检查钩子，栈回溯功能
#endif

#ifdef LOSCFG_KERNEL_LMS
    OsLmsInit();    //初始化 LMS全称为Lite Memory Sanitizer，是一种实时检测内存操作合法性的调测工具
#endif
    ret = OsMemSystemInit();    //系统堆内存初始化
    if (ret != LOS_OK) {
   
   
        PRINT_ERR("OsMemSystemInit error %d\n", ret);
        return ret;
    }

    ArchInit();     //CPU中断向量表初始化，中断接管

    ret = OsTickTimerInit();    //系统Tick时钟初始化<