HCIA-HarmonyOS设备开发认证V2.0-IOT硬件子系统-I2C

一、 I2C 概述

I2C（Inter Integrated Circuit）集成电路间总线是由 Philips 公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。I2C 以主从方式工作。通常有一个主设备和一个或者多个从设备，主从设备通过 SDA（SerialData）串行数据线以及 SCL（SerialClock）串行时钟线两根线相连。

I2C 总线上的每一个设备都可以作为主设备或者从设备，而且每一个设备都会对应一个唯一的地址，当主设备需要和某一个从设备通信时，通过广播的方式，将从设备地址写到总线上，如果某个从设备符合此地址，将会发出应答信号，建立传输。

I2C 的通信方式为半双工，因为只有一根 SDA 线，所以在同一时间内只可以单向通信。

I2C 接口定义了完成 I2C 传输的通用方法集合，包括：

• I2C 控制器管理：打开或关闭 I2C 控制器；
• I2C 消息传输：通过消息传输结构体数组进行自定义传输。

I2C 设备的连接示意图如下：

I2C 时序主要有四个元素组成：起始信号，终止信号，应答（0），非应答（1）。

I2C 数据的传输必须以一个起始信号作为开始条件，以一个结束信号作为传输的停止条件。数据传输以字节为单位，高位在前，逐个 bit 进行传输。