HCIA-HarmonyOS设备开发认证V2.0-轻量系统内核基础-消息队列queue

一、消息队列基本概念

• 队列又称消息队列，是一种常用于任务间通信的数据结构。队列接收来自任务或中断的不固定长度消息，并根据不同的接口确定传递的消息是否存放在队列空间中。

• 任务能够从队列里面读取消息，当队列中的消息为空时，挂起读取任务；当队列中有新消息时，挂起的读取任务被唤醒并处理新消息。任务也能够往队列里写入消息，当队列已经写满消息时，挂起写入任务；当队列中有空闲消息节点时，挂起的写入任务被唤醒并写入消息。

• 可以通过调整读队列和写队列的超时时间来调整读写接口的阻塞模式，如果将读队列和写队列的超时时间设置为 0，就不会挂起任务，接口会直接返回，这就是非阻塞模式。反之，如果将都队列和写队列的超时时间设置为大于 0 的时间，就会以阻塞模式运行。

• 消息队列提供了异步处理机制，允许将一个消息放入队列，但不立即处理。同时队列还有缓冲消息的作用，可以使用队列实现任务异步通信，队列具有如下特性：

  • 消息以先进先出的方式排队，支持异步读写。
  • 读队列和写队列都支持超时机制。
  • 每读取一条消息，就会将该消息节点设置为空闲。
  • 发送消息类型由通信双方约定，可以允许不同长度（不超过队列的消息节点大小）的消息。
  • 一个任务能够从任意一个消息队列接收和发送消息。
  • 多个任务能够从同一个消息队列接收和发送消息。
  • 创建队列时所需的队列空间，接口内系统自行动态申请内存。

二、消息队列运行机制

• 创建队列时，创建队列成功会返回队列 ID。

• 在队列控制块中维护着一个消息头节点位置 Head 和一个消息尾节点位置 Tail，用于表示当前队列中消息的存储情况。Head 表示队列中被占用的消息节点的起始位置。Tail 表示被占用的消息节点的结束位置，也是空闲消息节点的起