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Unix 域套接字（本地套接字） Unix 域套接字是一种只在 Unix 和类 Unix 操作系统（包括 Linux）中可用的套接字类型。它允许在同一主机上的进程之间通过文件系统进行通信，而不必通过网络层。流式套接字 (SOCK_STREAM)：提供面向连接的服务，类似于 TCP。数据报套接字 (SOCK_DGRAM)：提供无连接的服务，类似于 UDP。

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Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock. Is the docker daemon running? 当你遇到“Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock. Is the docker daemon running?”这样的错误信息时，这意味着你的系统上的 Docker 守护进程没有运行，或者是你的用户没有权限访问 Docker 守护进程。

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permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock 如果问题依然存在，请告诉我进一步的信息，我可以继续帮助你进行故障排除。这个问题表明当前用户没有权限访问 Docker 的。添加用户到组之后，重新登录或重启系统以应用更改。运行以下命令来检查当前用户是否已被添加到。后，非 root 用户需要被添加到。组，表示你需要将用户添加到该组。运行以下命令，将当前用户添加到。按照以上步骤，应该能够解决。

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STM32单片机芯片与内部24 RTC——内部实时时钟简介特性框图原理 UNIX 介绍了STM32的RTC简介、特性、外设框图、配置原理、UNIX时间戳等。

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自动驾驶软件：NVIDIA Drive二次开发_（4）.NVIDIA Drive开发环境搭建本文详细介绍了如何在NVIDIA Drive平台上搭建开发环境，包括硬件准备、软件安装、网络配置、开发工具的选择和配置等。通过这些步骤，开发者可以快速搭建一个适合自动驾驶软件开发和测试的环境。此外，还提供了一些示例项目和性能优化技巧，帮助开发者提高开发效率和系统性能。最后，强调了安全性和可靠性的重要性，提供了相应的措施和工具。希望本文对您的NVIDIA Drive开发工作有所帮助。如果您有任何问题或建议，欢迎在评论区留言。

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[k8s]报错：Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock 解释：/var/run/docker.sock文件，简单理解就是docker命令和docker守护进程之间，进行调用的一个凭证，如果你的docker守护进程没启动，或者该文件没有权限，那都调用不通，就会报错：Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock。如果你希望其他用户或者脚本要长期调用，export DOCKER_HOST="tcp://127.0.0.1:2375"可以写到 /etc/profile中。

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Linux 是一种免费、开源、基于 Unix 的多用户操作系统，由 Linus Torvalds 于 1991 年首次发布 Linux 有上百种发行版，包括社区驱动的 Debian、Arch Linux 和商业支持的 Red Hat Enterprise Linux、SUSE 等‌。Linux 内核版本采用“A.B.C”格式，其中 A 表示主版本号，B 表示次版本号，C 表示较小的更新。Linux 内核版本采用“A.B.C”格式，其中 A 表示主版本号，B 表示次版本号，C 表示较小的更新。Linux 提供了丰富的开发工具和编程环境，支持多种编程语言（如 Python、C/C++），是开发者的理想平台‌。

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自动驾驶学习笔记（八）——路线规划本文是笔者在学习自动驾驶时，对所学课程的一些梳理和总结。欢迎和我一同抱团学习，交流技术。

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Unix Domain Socket和eventfd 需要跨主机通信本地高性能IPC轻量级事件通知→ eventfd混合场景→ UDS + eventfd + epoll组合在 Linux 开发中，是一种特殊的进程间通信（IPC）机制，与和eventfd有显著区别。1. Socket Pair 是什么？定义：通过系统调用创建的一对已连接的匿名 Unix Domain Socket。特点无需绑定文件路径：直接创建一对已连接的 socket，没有文件系统路径。双向通信：两个 socket 可以互相读写（类似全双工管道）。

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IO基础笔记标准IO和文件IO的区别提供的IO函数fopen()fclose()fgetclfputc()有关错误码问题strerror()perror()fputsifgets:字符串输入输出int fputs(const char *s, FILE*stream),char *fgets(char *s, int sizeFILE *stream);关于缓冲区行缓存的刷新时机,全缓存的刷新时机使用fgets统计给定文件的行号使用fgets、fputs完成两个文件

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Unix Domain Socket、IPC、RPC与gRPC的深度解析与实战 IPC 是总称：涵盖所有本地进程间通信机制，包括：管道（Pipe/FIFO）信号（Signal）共享内存（Shared Memory）消息队列信号量。是 IPC 的一种具体实现。是高性能本地 IPC 的代表，适合对延迟敏感的场景。gRPC是现代分布式系统的首选 RPC 框架，提供强类型接口和流式通信能力。选择原则本地通信→ UDS 或管道。跨主机通信→ gRPC 或其他 RPC 框架。通过理解这些机制的底层原理和优缺点，开发者可以更合理地设计分布式系统和本地服务架构。

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unix&linux大学教程的学习之旅第一章主要是作者讲解unix的发展历史第二章前部分讲解unix发展中的重要历史事件和对unix，linux做出重大推进的人物unix=unix内核+实用工具内核：操作系统核心单内核：一个独立大的程序微内核：规模较小，是一个非常小的程序，只能执行最基本的任务。为了执行其他功能，微内核要调用其他程序，这些程序称为。unix、linux内核都具有同样的基础服务：内存管理、进程管理、进程间通信、文件管理、网络通信、安全和访问控制、输入输出。引导加载程序引导过程：引导程序-内核-操作系统其他程序。

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MIT6.s081 2021 Lab Multithreading xv6 已经实现了进程的切换机制，本实验要求参考进程的切换，实现一个用户态线程的切换。要实现线程切换，必然涉及上下文，即寄存器的保存和恢复，那么需要保存哪些寄存器？实际上，只需要保存被调用者保存寄存器（callee-saved registers），而实现调用者保存寄存器（caller-saved registers）的保存与恢复的代码由编译器自动生成。关于调用者保存与被调用者保存寄存器有哪些可以参照下述 RISC-V 的 calling convention：另外，根据的注释，最后通过ret。

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【Flink状态管理（七）】Checkpoint的触发：2. CheckpointBarrier触发算子Checkpoint操作之CheckpointBarrier的对齐操作【Flink状态管理（七）】Checkpoint的触发：2. CheckpointBarrier触发算子Checkpoint操作之CheckpointBarrier的对齐操作

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UNIX domain socket跨语言使用能不能在不用端口的情况下使用socket？可以，请用UNIX domain socket！

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IOS开发之——手势解锁-布局和圆的选中(84) 包含了腾讯、百度、小米、阿里、乐视、美团、58、猎豹、360、新浪、搜狐等一线互联网公司面试被问到的题目。只要是程序员，不管是Java还是Android，如果不去阅读源码，只看API文档，那就只是停留于皮毛，这对我们知识体系的建立和完备以及实战技术的提升都是不利的。真正最能锻炼能力的便是直接去阅读源码，不仅限于阅读各大系统源码，还包括各种优秀的开源库。if (btn) { //有触摸点地方才需要选中。if (btn) { //有触摸点地方才需要选中。//设置普通状态下的图片。，这里放上我搜集整理的。

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