VMware 虚拟机 Ubuntu 无法主机与虚拟机之间复制粘贴的详细解决方案 Ubuntu虚拟机与Windows主机间无法复制粘贴/拖放的解决方法：该问题通常由VMwareTools未正确安装或服务未启动导致。推荐安装open-vm-tools和open-vm-tools-desktop（需重启生效），同时检查虚拟机设置中"客户机隔离"选项是否开启。若仍无效，可尝试切换至Xorg桌面环境、使用英文输入法或升级VMware版本。相比官方VMwareTools，open-vm-tools兼容性更好，是首选解决方案。注意两种工具不要混装，安装过程中遇到配置提示可直接回车

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用 Prompt 生成测试用例，为什么在真实项目里常常“越用越累”？ 摘要： Treeify团队聚焦测试设计的工程化，指出当前AI生成测试用例的六大问题：幻觉（虚构逻辑）、漏测（忽略高风险场景）、不可评审（黑盒输出）、不可精准修改（牵一发动全身）、多轮无效（反复补漏）、缺乏私有知识（无法复用历史经验）。团队主张结构化方法——先拆解需求为测试对象和场景，再生成高覆盖用例，确保结果可评审、可维护。建议用户通过强制结构化输出、覆盖清单驱动生成等方式止损，并提供了评审检查清单。Treeify提供内测资格，致力于让测试设计更可控、可持续。 （字数：150）

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Ubuntu 22.04下Docker安装（最全指引） Ubuntu下Docker安装最全指引

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Ubuntu 20.04 使用 Issac Gym 进行宇树G1人形机器人进行强化学习训练（Linux仿真） 本文详细记录了复现Unitree机器人强化学习训练的完整过程，主要包括环境配置、依赖库安装和训练验证三个部分。首先通过创建conda虚拟环境并安装PyTorch、IsaacGym仿真框架和rsl_rl强化学习库；然后配置Unitree机器人专用的强化学习环境unitree_rl_gym；最后进行训练和效果验证，包括Gym环境中的实时演示和Mujoco仿真测试。文中还提供了训练过程中遇到的关键问题及其解决方案，如修改rsl_rl工具代码以解决9000次训练后报错的问题。

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VMware虚拟机-Ubuntu设置共享文件夹（超详细） 最近好多同学因为有特殊需求需要设置共享文件夹，就不一一回复了，直接写了这个教程。

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