嵌入式铁头山羊STM32-各章节详细笔记-查阅传送门 摘要：本文分享了一位零基础AI专业学生通过"铁头山羊"STM32教学视频成功入门嵌入式的经历。作者最初因缺乏硬件基础学习STM32时遇到困难，后被山羊老师用生活化类比（如用iPhone配置讲解芯片参数）的教学方式吸引，系统学习了GPIO、串口、I2C、SPI、定时器等28天课程。课程资料包含Keil安装、LED/按钮实验、OLED显示、W25Q64存储等实战内容，配套永久有效的学习资料包（提取码TTSY）。作者高度评价该课程将复杂原理转化为生动案例（如用"王者荣耀ADC&quo

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血型A型四糖VI型 (A-Tetrasaccharide) —— 解锁糖生物学研究与精准医疗的关键基石（CAS号： 59957-92-5） 血型A型四糖VI型是ABO血型系统抗原决定簇的核心结构，被誉为“细胞表面的身份标签”。它不仅是人体细胞膜糖鞘脂和糖蛋白的重要组成部分，更是前沿糖生物学研究、新型疫苗与靶向疗法开发中不可或缺的关键试剂。血型A型四糖VI型不仅仅是一个糖链分子，它是连接化学结构与生命功能的桥梁，是探索细胞通讯奥秘、开发下一代生物医药的宝贵钥匙。从基础的生物机制研究，到前沿的合成疫苗与靶向治疗，其价值正被不断发掘。

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STM32之TB6612电机驱动模块 本文详细介绍了TB6612FNG直流电机驱动模块的应用与STM32F103C8T6控制实现。该模块具有双通道输出、高效低热、支持PWM调速等特点，适用于机器人、智能小车等项目。文章从模块特性、硬件连接、软件设计（包括PWM初始化、GPIO配置、电机控制函数）到功能实现与优化进行了系统阐述，提供了完整的代码示例和常见问题解决方案。通过标准外设库开发，实现了电机正反转、调速等基础功能，并探讨了加速度控制、闭环控制等高级扩展方案。最后总结了TB6612模块与STM32配合在嵌入式系统中的优势和应用前景。

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【STM32】玩转IIC之驱动MPU6050及姿态解算 小伙伴们，大家好！已经迫不及待想分享新的技术了！今天，我们来搞点好玩的——MPU6050。这可是个好东西，一个集成了加速度计和陀螺仪的六轴传感器，能帮你轻松搞定姿态测量和运动检测。话不多说，直接开搞！！！干货满满，内容比较多，大家可以存下来慢慢看👀在嵌入式系统和物联网的世界里，传感器就像是我们的“眼睛”和“耳朵”，能帮我们感知周围的一切。而MPU6050，就是这样一个超级厉害的传感器。它不仅能测加速度，还能测角速度，简直是姿态测量的神器！今天，我们就用STM32来驱动它，顺便搞搞姿态解算。

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AI与单片机之：STM32上运行AI大模型的四种方案！（含案例，建议收藏） 【摘要】本文介绍了在STM32单片机上运行AI大模型的四种可行方案：1）STM32Cube.AI将训练好的神经网络转换为C库；2）TensorFlow Lite Micro+CMSIS-NN实现端侧推理；3）NanoEdge AI Studio生成适配STM32的小模型库；4）STM32N6芯片内置NPU加速器。文章对比了各方案特点，并提供语音识别、图像分类等实际案例资源包，读者可通过公众号获取相关代码和工具链。这些方案展示了AI在嵌入式设备上的应用潜力，为开发者提供了从轻量级到高性能的完整技术路径。

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STM32外设通信协议学习--I2C通信（笔记） 本文详细介绍了I2C通信协议的工作原理和实现方法。I2C是一种半双工同步串行通信协议，使用SCL时钟线和SDA数据线实现一主多从的通信架构。文中首先讲解了I2C的硬件电路设计特点，包括开漏输出和上拉电阻的必要性，以及线与特性对总线仲裁的支持。然后重点阐述了I2C的时序设计，包括起始/终止条件、字节传输和应答机制等基本单元。最后详细说明了三种典型的数据帧格式：指定地址写、当前地址读和指定地址读的工作原理，以及如何通过复合格式实现更高效的连续读写操作。这些内容为理解和实现I2C通信提供了全面的理论基础。

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STM32第二十一天定时器TIM 是配置定时器时钟源分频的选项，直接影响定时器的基础频率。

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