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第一二章小车硬件介绍-(全网最详细)基于STM32智能小车-蓝牙遥控、避障、循迹、跟随、PID速度控制、视觉循迹、openmv与STM32通信、openmv图像处理、smt32f103c8t6 -(全网最详细)基于STM32智能小车-蓝牙遥控、避障、循迹、跟随、PID速度控制、视觉循迹、openmv与STM32通信、openmv图像处理、smt32

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超详细！一文搞定PID！嵌入式STM32-PID位置环和速度环利用位置式pid的方法将位置环和速度环组合在一起使用。将目标位置和实际位置传入PID中，计算出期望转速。

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热爱学习的小c

基于江科大STM32的桌宠小狗跟着江科大学习的基于STM32的桌宠小狗，贫穷接线法

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STM32电源之VBAT STM32 的工作电压( VDD )为2.0～3.6V，通过内置的电压调节器提供所需的 1.8V 电源，当主电源 VDD 掉电后，通过VBAT 脚为实时时钟( RTC )和备份寄存器提供电源。下方框图明显的是一个条件选择器，在VDD有电的时候是通过上边连接VDD的线取电的，无论VBAT接不接，都不会导致RTC之类的功能无法运行。这也就是当开发板掉电后，还有一部分仍可以工作的原因。只有VDD掉电，stm32芯片本体才会通过VBAT引脚获取电源，若VDD有电，芯片不会从VBAT取电，这个时候芯片管你接啥呢。

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stm32循迹小车网上的大部分stm32循迹小车都是VIP内容，也没有停车这个功能，于是我写了一个完整含有代码的一篇循迹小车，希望帮助大家更好的了解循迹小车。

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送外卖的CV工程师

（新版本onenet）stm32+esp8266/01s mqtt连接onenet上报温湿度和远程控制（含小程序）完美版（已验证）stm32 + 新版 onenet +esp8266/01s + mqtt物联网(保姆级教程)完美实现连接onenet，并且实现上传数据和下发接收数据进行测试控制led物联网实践教程：微信小程序结合OneNET平台MQTT实现STM32单片机远程智能控制远程上报和接收数据——汇总

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STM32N6系列 STM32N6系列微控制器是STMicroelectronics推出的高性能微控制器，基于ARM Cortex-M55内核，运行频率高达800 MHz，并引入了ARM Helium向量处理技术，为标准CPU带来了DSP处理能力。该系列是首款嵌入ST Neural-ART加速器™的STM32 MCU，专为高效能边缘AI应用设计。

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辰哥单片机设计

ESP8266模块（WIFI STM32） ESP8266是一款嵌入式系统级芯片，它集成了Wi-Fi功能和微控制器能力于一身，常用于物联网(IoT)项目中。这款芯片支持TCP/IP协议栈，能够连接到WiFi网络，并通过AT命令或者更高级的API与主控设备进行通信。它的低功耗特性使得它可以长时间运行在电池供电下，广泛应用于智能家居、智能门锁、无线传感器网络等应用中。以下是ESP8266-01S模块的参数：型号使用电压3.0~3.6VWIFI模式通信距离100M天线PCB板载天线SPI FLASH。

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Spark星源科创

STM32最基础定时器SysTick（系统滴答）不难理解 SysTick是一个24位减计数定时器，属于Cortex-M处理器的内核资源，所有的Cortex-M内核处理器都具有相同的SysTick（方便了程序的移植），它集成于嵌套向量中断控制器（NVIC）中，可用于周期性中断产生、延时函数实现、定时时间测量等，SysTick常用于产生周期为1ms的基准时钟，当用于基于OS任务轮询和时间片管理时，用户程序无法停止SysTick，即使是系统在睡眠模式下也能工作。

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辰哥单片机设计

DS18B20温度传感器详解（STM32） DS18B20是一种常见的数字型温度传感器，具备独特的单总线接口方式。其控制命令和数据都是以数字信号的方式输入输出，相比较于模拟温度传感器，具有功能强大、硬件简单、易扩展、抗干扰性强等特点。以下是DHT11温湿度传感器的参数：供电电压DC：5V工作范围温度-55~+125℃通信接口1-Wire（单总线）温度精度±0.5℃分辨率调整范围9~12位主要芯片18B20温度传感器DS18B20温度传感器详解（STM32）（资料分享见文末）

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一篇文章教会你ESP8266串口WIFI无线模块实现物联网无线收发，附STM32代码示例【代码】一篇文章教会你ESP8266串口WIFI无线模块实现物联网无线收发，附STM32代码示例。

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无尽的苍穹

ESP8266+STM32+阿里云保姆级教程（AT指令+MQTT）不建议使用USB转TTL模块供电，可能因为电压电流不稳定导致模块工作异常！推荐外部供电！！注意所有模块均要公地！！需要先撤销发布，才可以编辑功能定义，添加模型功能功能信息按需求填写可以在此处看到我们刚刚定义的功能模型成功发布后即可在设备中看到物理型数据。

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单片机项目集合

毕设开源 stm32 wifi远程可视化与农业灌溉系统(源码+硬件+论文) 🔥这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是🚩毕业设计 stm32 wifi远程可视化与农业灌溉系统(源码+硬件+论文)🥇学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：3分工作量：3分创新点：5分🧿项目分享:见文末!实物演示效果。

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【 STM32开发】

【快速入门 LVGL】-- 1、STM32 工程移植 LVGL STM32移植LVGL

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【嵌入式】keil5安装（同时兼容C51和STM32）最近在开发STM32的时候，安装Keil5，遇到STM32和C51的共存的问题，在网上找了很多方法，又遇到一些bug，最终还是弄好了。因此将处理的过程记录下来，希望对遇到相同问题的朋友一些启发。

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电子信息毕设 stm32 RFID员工打卡门禁系统(源码+硬件+论文) 🔥这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是🚩毕业设计 stm32 RFID员工打卡门禁系统(源码+硬件+论文)🥇学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：3分工作量：3分创新点：4分🧿项目分享:见文末!毕业设计 stm32 RFID员工打卡门禁系统包含内容详细论文：🧿。

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STM32 裸机 LWIP RAW接口 TCP客户端和服务端，以及UDP收发实现以下展示两种TCP\UDP通信使用例程。

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【从零开始实现stm32无刷电机FOC】【理论】【1/7 电机旋转本质】从电机旋转本质出发，推导得到需要控制线圈合成磁矢量。

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STM32 ADC高速采样（你的ADC采样电路设计对了吗）这个问题在于，ADC本身有一定的输入阻抗，但阻抗并不高，有些甚至只有几kΩ。这样直接接入信号，ADC的输入阻抗就会起到分压的作用。如下图，ADC的输入阻抗Rz和R2并联后再和R1分压，因此实际分压比就和设计的完全不同了，采样到的值自然会和设计值差别很大。所以输入信号应该要做适当的处理。

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STM32——PWM原理及应用（附代码） PWM的原理及应用讲解，附代码

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