【STM32】玩转IIC之驱动MPU6050及姿态解算 小伙伴们，大家好！已经迫不及待想分享新的技术了！今天，我们来搞点好玩的——MPU6050。这可是个好东西，一个集成了加速度计和陀螺仪的六轴传感器，能帮你轻松搞定姿态测量和运动检测。话不多说，直接开搞！！！干货满满，内容比较多，大家可以存下来慢慢看👀在嵌入式系统和物联网的世界里，传感器就像是我们的“眼睛”和“耳朵”，能帮我们感知周围的一切。而MPU6050，就是这样一个超级厉害的传感器。它不仅能测加速度，还能测角速度，简直是姿态测量的神器！今天，我们就用STM32来驱动它，顺便搞搞姿态解算。

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STM32之TB6612电机驱动模块 本文详细介绍了TB6612FNG直流电机驱动模块的应用与STM32F103C8T6控制实现。该模块具有双通道输出、高效低热、支持PWM调速等特点，适用于机器人、智能小车等项目。文章从模块特性、硬件连接、软件设计（包括PWM初始化、GPIO配置、电机控制函数）到功能实现与优化进行了系统阐述，提供了完整的代码示例和常见问题解决方案。通过标准外设库开发，实现了电机正反转、调速等基础功能，并探讨了加速度控制、闭环控制等高级扩展方案。最后总结了TB6612模块与STM32配合在嵌入式系统中的优势和应用前景。

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超详细！一文搞定PID！嵌入式STM32-PID位置环和速度环 本文介绍了PID控制的基本原理与应用。PID控制器由比例（P）、积分（I）、微分（D）三部分组成，分别用于调节当前偏差、消除稳态误差和预测系统行为。文章重点讲解了工程实现中的两个关键限幅技术：积分限幅防止积分项过度累积导致震荡，输出限幅确保PWM信号在有效范围内。并给出了STM32的PID控制工程实现框架，包括定时器配置（PWM生成、采样定时、编码器接口）及中断处理流程。通过这三个定时器的配合，实现了电机位置闭环控制，并将实际速度值通过串口发送给上位机显示。代码示例展示了积分限幅函数和输出限幅的具体实现方法

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STM32中的CAN总线详解：从原理到实战 STM32 CAN总线通信开发指南 CAN总线凭借高可靠性、多节点通信能力和抗干扰特性，成为汽车电子、工业控制等领域的标准通信协议。STM32全系列集成高性能bxCAN控制器，支持标准帧/扩展帧、中断/DMA传输和灵活滤波功能。本文从CAN总线原理入手，详细解析： 核心优势：多主通信、非破坏性仲裁、差分信号传输、错误检测机制 帧结构：标准帧（11位ID）与扩展帧（29位ID）的组成 STM32 bxCAN架构：3个发送邮箱、2个接收FIFO、14个滤波器组 开发流程：通过STM32CubeMX配置CAN模式

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STM32 实现 OTA 升级全攻略：从原理到代码实现OTA 本文详细介绍了在STM32F103C8T6上实现OTA升级的全过程。主要内容包括：1）OTA基本原理，通过通信接收新固件并写入Flash；2）Flash分区规划，将64KB空间分为8KB Bootloader和56KB应用程序区；3）Bootloader实现，包含升级标志检测、固件接收、Flash擦写和程序跳转功能；4）应用程序设计，支持触发OTA升级；5）配套的Python工具，用于计算固件大小。该方案采用HAL库实现Bootloader，标准库开发应用程序，通过串口通信完成固件传输，具有实用参考价值。

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STM32 ADC(DMA)双缓冲采集+串口USART(DMA)直接传输12位原始数据到上位机显示并保存WAV格式音频文件 收藏住绝对实用！！！ 本文介绍了一个基于STM32的音频信号采集系统设计方案。系统使用ADC(DMA)双缓冲采集12位音频信号，并通过USART(DMA)传输到上位机。重点讲解了ADCDMA配置、定时器采样频率设置、串口数据传输等技术细节，特别指出在配置过程中需要注意DMA数据宽度匹配（16位ADC数据需拆分为2个8位传输）和状态标志管理问题。系统实现了音频信号的实时波形显示、WAV格式存储及播放功能。作者分享了调试过程中遇到的串口发送中断问题及解决方案，并提供了完整工程代码获取方式。

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【stm32】定时器（超详细） 预分频器写1，为2分频，此时输出频率 = 输入频率/2 = 36MHz；，可以把定时器的更新事件，映射到触发输出TRGO的位置，然后TRGO直接接到DAC的触发转换引脚上，这样，定时器的更新就不需要通过中断来触发DAC转换了，仅需把更新事件通过主模式映射到TRGO，然后TRGO就会直接触发DAC，实现了硬件的自动化。图中，刚开始，计数器未使能，计数器时钟不运行，使能后，前半段预分频器系数为1，计数器的时钟等于预分频器前的时钟，后半段，预分频器的系数变为2，计数器时钟就变为预分频器前时钟的一半了。

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嵌入式铁头山羊STM32-各章节详细笔记-查阅传送门 摘要：本文分享了一位零基础AI专业学生通过"铁头山羊"STM32教学视频成功入门嵌入式的经历。作者最初因缺乏硬件基础学习STM32时遇到困难，后被山羊老师用生活化类比（如用iPhone配置讲解芯片参数）的教学方式吸引，系统学习了GPIO、串口、I2C、SPI、定时器等28天课程。课程资料包含Keil安装、LED/按钮实验、OLED显示、W25Q64存储等实战内容，配套永久有效的学习资料包（提取码TTSY）。作者高度评价该课程将复杂原理转化为生动案例（如用"王者荣耀ADC&quo

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STM32智能家居环境监测与控制系统：从传感器到执行器的外设控制全方案 本文介绍了一个基于STM32F103C8T6微控制器的智能家居环境监测与控制系统。系统通过DHT11温湿度传感器、BH1750光照传感器采集环境数据，利用OLED显示屏实时显示，并依据预设阈值自动控制继电器实现灯光和风扇调节。文章详细阐述了硬件设计(包括传感器接口、继电器控制等)、模块化软件架构(数据采集、显示、控制逻辑等)以及系统集成测试过程。该项目涵盖了嵌入式系统开发全流程，可作为STM32外设控制实践的典型案例，为智能家居和物联网应用开发提供参考。

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【已完结STM32】--自学江协科技笔记汇总 STM32F103C8T6学习笔记汇总

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专注嵌入式开发，人工智能硕士学历，拥有机电一体化中级职称，电工二级技师证，拥有系统分析师、嵌入式系统设计师和程序员职业资格证，拥有九项发明专利和十二项实用新型专利，曾获得TI杯一等奖，蓝桥杯一等奖和飞思卡尔智能车大赛三等奖等省市校级比赛证书十余项，拥有包括上海市优秀毕业生在内的省市校级个人荣誉证书二十多项，微信18616013786
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嵌入式小白记录学习笔记，目前已经完成C语言基础、STM32HAL库的学习，用stm32f103c8t6做了两个入门级项目：智能垃圾桶、环境监测。目前在学习C语言数据结构的线性表部分，系列笔记持续更新，期待您的关注！
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