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学习笔记之——3D Gaussian Splatting源码解读高斯模型的初始化，初始化过程中加载或定义了各种相关的属性使用的球谐阶数、最大球谐阶数、各种张量（_xyz等）、优化器和其他参数。self.active_sh_degree = 0 #球谐阶数self.max_sh_degree = sh_degree #最大球谐阶数# 存储不同信息的张量（tensor）self._xyz = torch.empty(0) #空间位置self._scaling = torch.empty(0) #椭球的形状尺度。

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Vue3 + Three.js 极速入门：打造你的第一个3D可视化项目 🌈Three.js作为强大的WebGL库，配合Vue3的响应式特性，能轻松创建交互式3D可视化应用。本文将通过20分钟快速入门，带你掌握Vue3与Three.js的整合技巧，并提供可运行的代码示例。✨

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WPF高级 | WPF 3D 图形编程基础：创建立体的用户界面元素 WPF高级 | WPF 3D 图形编程基础：创建立体的用户界面元素，在当今的软件开发领域，用户界面的设计越来越追求视觉上的丰富性和交互性。Windows Presentation Foundation（WPF）作为微软推出的新一代图形界面技术，不仅在 2D 图形处理上表现出色，还提供了强大的 3D 图形编程能力。通过 WPF 3D，开发者可以创建出立体的用户界面元素，为用户带来更加沉浸式的体验。本文将深入探讨 WPF 3D 图形编程的基础知识，通过丰富的代码示例和详细的概念解释，帮助读者掌握如何在 ……

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奔跑的犀牛先生

unity学习5：创建一个自己的3D项目游戏中的溶解消散实现，场景溶解切换转场的第一部分，基于Unity Shader Graph的物体溶解特效基础实现，平衡球闯关_3.3从零资源开始建立关卡路面，【教程】这样的高潮转场你是不是想学啦，卡芙卡的奖励，暗黑系特效练习，Houdini影视级流体案例（一）单通道渲染：URP采用单通道前向渲染，这意味着所有光照计算在一个通道中完成，减少了绘制调用次数，而Built-in Render Pipeline通常需要多通道渲染，增加了GPU的负担。tree distance ，可见的树，后面的蓝绿色的。

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3D Gaussian Splatting主程序代码解读 3DGS主程序代码解读

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混分巨兽龙某某

基于STM32的四旋翼无人机项目（二）：MPU6050姿态解算（含上位机3D姿态显示教学）基于STM32的四旋翼无人机项目之MPU6050姿态解算教程，作者手把手教学MPU6050的姿态解算（含卡尔曼滤波教学），同时包含匿名上位机通讯代码教学和使用！

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SIBR详细介绍：基于图像的渲染系统及3DGS实例展示【3DGS实验复现】 SIBR（System for Image-Based Rendering）是一个专为基于图像的渲染（Image-Based Rendering，简称 IBR）开发的系统。与传统的 3D 渲染不同，SIBR 依赖于从多个视角拍摄的2D图像数据，重建或合成出三维场景或物体的渲染效果。它广泛应用于计算机图形学、虚拟现实（VR）、游戏开发等领域，能够生成高质量的逼真渲染图像，而不依赖完整的三维几何模型。

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3D Gaussian Splatting Linux端部署指南（含Linux可视化） B站上看过windows版本的部署方式，可惜我的电脑没有GPU，linux服务器才有，于是根据github官网探索3D Gaussian Splatting的Linux端部署方式，记录一下。

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Open3D 三维重建-Alpha Shapes (α-形状) Alpha Shapes（α-形状）是一种用于点云边界重建的算法。通过调节α参数，可以生成不同分辨率的边界形状。α-形状是通过将点云中的点连成三角形，并移除长于α的边，从而生成符合数据特征的形状。

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【3DGS (1) 】3D Gaussian Splatting全解 (原理+代码+公式) - 笔记 Splatting 是一种主动的**体渲染**方法，从 3D 物体渲染到 2D 平面主动: 计算出每个发光粒子**如何影响像素点**Ray-casting 是被动的（NerF）计算出每个像素点受到发光粒子的影响来生成图像在这个3D高斯渲染的上下文中，发光粒子指的是3D空间中的点每个点都具有一定的属性（如颜色、不透明度等），可以影响最终渲染图像上的像素。这些"发光粒子"可以理解为**空间中的采样点在Splatting方法中，主动计算每个粒子如何影响2D平面上的像素。

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weixin_45939751

3DGS代码复现流程（windows本地、colab）因为拍摄图片时，应该是通过绕着对象走动来记录的，所以相邻的图像在空间上应该是接近的，因此可以使用Sequential（顺序匹配模式）。在distorted文件夹下面，新建sparse/0文件夹，并将distorted文件下面的points3D.bin、images.bin、cameras.bin三个文件移到sparse/0文件夹下面。，但是有些文件的存放在我电脑上运行是有些问题的，以下是我自己进行调整后，可以运行的操作。（2）进入代码的文件夹，新建一个data文件夹，用于存放需要用到的训练数据。

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Hunyuan3D-2 本地部署教程：大规模 3D 资产创作系统，快速生成高保真3D模型！混元 3D 2.0 是一款先进的大规模 3D 资产创作系统，它可以用于生成带有高分辨率纹理贴图的高保真度3D模型。该系统包含两个基础组件：一个大规模几何生成模型 — 混元 3D-DiT，以及一个大规模纹理生成模型 — 混元 3D-Paint。几何生成模型基于流扩散的扩散模型构建，旨在生成与给定条件图像精确匹配的几何模型，为下游应用奠定坚实基础。纹理生成模型得益于强大的几何和扩散模型先验知识，能够为AI生成的或手工制作的网格模型生成高分辨率且生动逼真的纹理贴图。

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【三维重建】去除瞬态物体Distractor汇总（从HybridGS到T-3DGS） 3D高斯溅射（3DGS）由于其高质量的渲染、效率和低内存成本，最近在新型视图合成领域得到了广泛的应用。它的应用跨越了虚拟现实、增强现实和机器人技术等。但该方法假设输入图像是静态没有噪声的，往往难以满足。例如，用手机随意拍摄的图像通常包含混乱的动态物体，或瞬态物体。因此，由于总是存在许多瞬态遮挡，因此很难对场景进行建模。从技术上讲，3DGS能够有效地建模静态场景，因为图像中的静态对象满足不同视点之间的几何一致性约束。然而，瞬态对象并不遵循这个假设。如果在训练中包含瞬态对象的图像被简单地使用于3DGS，这种变化

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使用Python开发高级游戏：创建一个3D射击游戏在这篇文章中，我们将深入介绍如何使用Python开发一个简单的3D射击游戏。我们将使用Pygame库来创建2D游戏界面，并结合PyOpenGL来进行3D渲染。这个项目的目标是帮助你理解如何将2D和3D图形结合起来，创建更复杂的游戏机制，包括玩家控制、敌人AI、碰撞检测和声音效果。一、开发环境准备安装依赖库：Pygame：用于2D游戏开发和图形渲染。PyOpenGL：用于处理3D渲染。numpy：用于数值计算，帮助我们处理3D模型的数学计算。安装这些库的命令如下：pip install

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分享本周所学——三维重建算法3D Gaussian Splatting（3DGS）三维重建一般就是指通过一些二维的数据（例如照片、视频等）去还原一个三维的场景。什么意思呢？我们可以拿自己的眼睛做个类比。人之所以能看见东西，是因为外部的光线投射在了我们眼睛的视网膜上，由视杆和视锥细胞将光线的强度、颜色等信息传递给大脑，让我们能够看见东西。显然，人眼只能看到一个二维的画面，无法感知物体的三维结构信息。那为什么我们在看东西的时候会感觉东西是立体的呢？主要有两点原因。第一，人有两只眼睛，我们在看一个场景的时候，两只眼睛看到的画面会有一些微小的差异，这个差异叫做“视差”。

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Tripo3D使用体验最近有个很火的AI工具，能从图片生成出不错的3D模型，它的名字叫做Tripo3D，这次我来使用一下试试。

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炫酷的3D卡片翻转画廊实现教程本文将详细介绍如何使用HTML5、CSS3和JavaScript实现一个具有3D翻转效果的卡片画廊。这个项目不仅视觉效果出众，而且能够帮助你深入理解CSS3的3D变换和过渡动画的实现原理。通过这个项目，我们不仅实现了一个炫酷的3D卡片翻转效果，更重要的是深入理解了CSS3 3D变换的原理和实现方法。项目中的技术点和解决方案都具有很强的实用性，可以应用到其他类似的交互设计中。

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[CSS3]2D与3D变换技术详解 2D和3D变换为Web设计和开发提供了丰富的视觉效果。掌握这些变换技术，不仅能增强网页的互动性，还能为用户带来更直观、生动的体验。在实际应用中，可以将这些变换与CSS动画结合，创造出更加复杂和有趣的效果。

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使用商业软件3DReshaper对点云模型进行重建、平滑、和测量。 3DReshaper 是由 Technodigit（Hexagon 的一部分）开发的专业软件，用于管理土地测量应用程序中的点云和网格。3DReshaper 是一款功能强大的 3D 数据软件，来自气骨和地面激光扫描仪、移动传感器或摄影测量，允许处理大量云、3D 网格、表面和几何形状的重建以及偏差检查。简单介绍下这款软件如何进行最基本的重建、平滑、和测量操作。重建和平滑的速度的快慢，取决你的参数设置和电脑配置。软件唯一不好用的地方就是，它是用鼠标右键来进行移动和反转数据，很别扭。

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MASt3R-SLAM: Real-Time Dense SLAM with 3D Reconstruction Priors DUSt3R拍摄一对图像，并且输出点图及对应权重。本文使用符号来表示相机j坐标系中表示的图像i的点图。在 MASt3R 中，增加了一个额外的头来预测 d 维特征，以匹配和对应权重本文将定义为 MASt3R 的前向传递，它产生前面讨论的输出，在整个文本中，为简洁将直接使用 MASt3R 的输出。虽然一些用于训练 MASt3R 的数据具有度量尺度，但作者发现尺度通常是预测之间不一致的一大来源。为了优化不同比例的预测，作者将所有姿势定义为 T ∈ Sim（3），并使用李代数。

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