从头开发git-1

传说linus十天就开发出了Git。Git开始的时候代码是什么样子呢,大型项目是怎么开始写的呢,是现有架构还是现有功能?如何测试呢?那些大神都是写代码只需要one pass吗?
从Git的开发历程,看能不能找出些痕迹。

Git源码

这个两个网站有Git历史源码
https://git.kernel.org/pub/scm/git/git.git/refs/?h=v0.99
https://www.kernel.org/pub/software/scm/git/

能看到开发轨迹,从2015年4月7号的v0.01只有 几个文件,应该是第一天的代码。从v0.11到v0.02我们还是能看明白。十天Git就能自举,2015年4月17号大概是v0.3左右?到了4月20日的v0.5看起来就能pull,merge了。到了2015年4月28日,就出v0.07了,这时候代码就有点多。v0.99看起来和v0.7差不多。

从v0.01开始自己模仿重写Git。

v0.01

这个版本只有几个文件,注释比代码都长:
write-tree.c
update-cache.c
show-diff.c
README
read-tree.c
read-cache.c
Makefile
init-db.c
commit-tree.c
cat-file.c
cache.h

空函数版本:
https://github.com/fripSide/git-source-write.git

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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