stm32 端口复用与重映射的基本知识

本文介绍了STM32的端口复用概念,通过例子阐述了如何将PA9,PA10配置为串口1的发送接收引脚,详细解析了配置过程,包括GPIO端口时钟使能、复用外设时钟使能及端口模式配置。同时,讲解了端口重映射,指出STM32中很多内置外设的输入输出引脚可以通过AFIO重映射到其他端口,并列举了AFIO重映射的操作步骤。" 97375795,8540222,SpringBoot整合Mybatis错误排查与解决,"['SpringBoot整合', 'Mybatis', '错误排查', 'Bean创建异常', 'XML映射']

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1.什么是端口复用
复用就是多用,也就是除了能用作普通的IO功能外还可以驱动其他外设。也就是说,一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚,那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候,就叫做复用。

例如串口1 的发送接收引脚是PA9,PA10,当我们把PA9,PA10不用作GPIO,而用做复用功能串口1的发送接收引脚的时候,叫端口复用。
在这里插入图片描述
2.端口复用配置过程
-以PA9,PA10配置为串口1为例
(2.1)GPIO端口时钟使能。
调用 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
(2.2)复用外设时钟使能。
比如你要将端口PA9,PA10复用为串口,所以要使能串口时钟。
调用RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
(2.3)端口模式配置。调用 GPIO_Init()函数。当使用复用功能时,具体配置为八种模式的哪一种要查表:
在这里插入图片描述
TX为推挽复用输出,RX为浮空或上拉输入。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//①IO时钟使能

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);//②外设时钟使能

//③初始化IO为对应的模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9//复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitS
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