浮躁病

典型的浮躁表现:

1.  不能静下心来坚持看完一本有深度的书;
2.  收集了不少技术资料,但没有好好地去看它们;
3.  经常问哪种语言更强大,我到底该学什么;
4.  经常问某种技术有“钱”途吗;
5.  经常在论坛上回复“给个代码吧”;
6.  把时髦的技术挂在嘴边,却不求甚解;
7.  代码能运行万岁,不问有没有更好的方法,不想代码可能存在的问题;
8.  经常制定计划,但总是无法坚持自己的计划;
9.  频繁地跳槽,没有长期规划;
10.  忧心通货膨胀、失业、CPI、房价等影响圈之外的问题;
11.  想要加工资,理由是物价飞涨、生活成本高,而不是自己取得很
大进步,为公司做出了更大的贡献。

相信不少程序员都符合上面若干条症状。浮躁让很多程序员不能正确地
认识和评估自己,什么热门就想学什么,什么收入高就想去做什么,今天做
这个,明天做那个,这样只会让自己更加没有方向。
有一则寓言,讲鸟、鱼和虾同时去推一辆小车,鸟使劲往天上飞,鱼往
水里拉,而虾则是倒退着使劲,结果车子一动也不动。故事看上去可笑,可
是现实中却有很多人自己同时扮演着鸟、鱼和虾的角色,四处使力,而事业
就如同故事中的小车一样无法前进,白白耽误了宝贵的青春。
在当今这个浮躁的社会中,我们每个人都应该好好对自己的职业进行规
划,找到自己努力的方向,这样人生才能过得更加充实、更有价值。

“浮躁病”出现的根本原因是缺乏安全感,未来不可预期。当安全感这种
基础性的需求得不到满足时,我们当然会非常着急,想尽各种办法,尝试各
种出路,甚至不惜剑走偏锋。试想,当安全受到威胁时,我们还能端坐在书
桌旁专心地研究算法吗?恐怕只有阿基米德这样的伟人才能做到。
缺乏安全感,有外在的原因,也有内在的原因。

外因是整个社会的大环境。一方面,现在社会已经物质化,一切“向钱看”,
精神信仰缺失;而社会、政治、经济形势变幻莫测,过去30年变化太多,未
来30年……不敢想象;信息产业高速发展,一切追求速度和效率,知识更新
过快,没有哪个行业需要像软件行业这样不断更新自己的知识体系,程序员
不堪重负。另一方面,贫富差距拉大、房价飞涨、经济压力大,而社会保障
体系尚未完善。这一切,让几乎所有的人内心都蠢蠢欲动。
内因则是个人心态的问题,不知道自己想要什么,没有人生的目标和方
向,就好像河中浮萍一样,只能随波逐流。
外在的因素,我们无法改变,但我们可以改变自己的心态。俗话说,命
好不如心态好,改变心态的第一步是——静心。心静则清,心清则明,心明
则眼亮,就不会被纷纷扰扰的世界万象所蒙蔽,迷失了自我。
美国作家布里安·戴森在其名作《让生活之泉涓涓不息》中写道:“不要
匆匆忙忙地过一生,以至于忘记自己从哪里来,要到哪里去。生命不是一场
速度赛跑,而是一步一个脚印走过来的旅程。”是的,没有人和我们赛跑,我
们该放慢自己的脚步了,听听自己内心的声音,我究竟想要去哪里?

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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