三郎Z

CRT：C Runtime

TLD算法好牛逼一个，这里有个视频，是作者展示算法的效果，http://www.56.com/u83/v_NTk3Mzc1NTI.html。下面这个csdn博客里有人做的相关总结，感觉挺好的，收藏了！下面有个Compressive Tracking的网址，提供的代码很少，但实时性很好，matlab代码下下来就能用。 基于一博主转载：http://blog.sina.com.cn/s/b

转载：http://blog.youkuaiyun.com/pp5576155/article/details/6962694        图像跟踪是一个不断发展的研究方向，新的方法不断产生，再加上其它学科的方法的引入，因此对于图像跟踪算法的分类没有确定的标准。对于所有的跟踪算法，需要解决两个关键问题：目标建模和目标定位[35]。以下根据目标建模所用的视觉特征和目标定位所用的方法对跟踪算

转载源地址：http://blog.youkuaiyun.com/carson2005/article/details/7337432meanShift,均值漂移，在聚类、图像平滑、分割、跟踪等方面有着广泛的应用。meanShift这个概念最早是由Fukunage在1975年提出的，其最初的含义正如其名：偏移的均值向量；但随着理论的发展，meanShift的含义已经发生了很多变化。如今，我们说的mea

图像的反向投影图是用输入图像的某一位置上像素值（多维或灰度）对应在直方图的一个bin上的值来代替该像素值，所以得到的反向投影图是单通的。用统计学术语，输出图像象素点的值是观测数组在某个分布（直方图）下的概率。 其中b(xi)表示在位置xi上像素对应的直方图第b(xi)个bin，直方图共m个bin，qu表示第u个bin的值。还是以例子说明(1)例如灰度图像如下

Camshift原理camshift利用目标的颜色直方图模型将图像转换为颜色概率分布图，初始化一个搜索窗的大小和位置，并根据上一帧得到的结果自适应调整搜索窗口的位置和大小，从而定位出当前图像中目标的中心位置。分为三个部分：1--色彩投影图（反向投影）：(1).RGB颜色空间对光照亮度变化较为敏感，为了减少此变化对跟踪效果的影响，首先将图像从RGB空间转换到HSV空间。(2).然

之前一直在做移动机器人定位算法。查来查去，发觉粒子滤波算法（又叫MC算法）应该算是最流行的了。因此开始学习使用之。入手的是本英文书叫“probalistic robotic” 很不错，我所见到的讲得最好的一本书。花了大量时间去研读。在这里我想谈谈我对粒子滤波的一点认识。因为在这一领域算是个新手。希望有前辈或者达人来指正我的想法。也希望我的这篇文章对新手有理解他有所帮助（当初我就很是苦于它难于理解）

最近在研究kalman滤波在目标跟踪中的应用，opencv中的例子看不太明白。最终我在优快云上找到一篇比较易懂的文章，转载如下（出处http://blog.youkuaiyun.com/onezeros/archive/2011/04/12/6318944.aspx）： 在机器视觉中追踪时常会用到预测算法，kalman是你一定知道的。它可以用来预测各种状态，比如说位置，速度等。关于它的理论有

几何变换几何变换可以看成图像中物体（或像素）空间位置改变，或者说是像素的移动。几何运算需要空间变换和灰度级差值两个步骤的算法，像素通过变换映射到新的坐标位置，新的位置可能是在几个像素之间，即不一定为整数坐标。这时就需要灰度级差值将映射的新坐标匹配到输出像素之间。最简单的插值方法是最近邻插值，就是令输出像素的灰度值等于映射最近的位置像素，该方法可能会产生锯齿。这种方法也叫零阶插值

记录使用IplImage* 定义图像，转换摄像头时，出现的错误//源程序代码---转换图片格式IplImage* ConvertImageToOpenCV(Image* pImage){ IplImage* cvImage = NULL; bool bColor = true; CvSize mySize; mySize.height = pImage->GetRow

新函数用红色显示，程序为：#include #include #include void main(){IplImage * src=cvLoadImage("baboon.jpg",-1);IplImage * dst;CvRect roi_rect_src;CvRect roi_rect_dst;cvNamedWindow("src",CV_WINDOW

环境：Windows XPQtCreatorQt4.8.3Opencv2.4.3源代码下载：《高版本Opencv内置的videoInput库的使用方法》特别标注：有些网站转载我的文章不标明出处，并且转载不到位，没有把相应的链接一块转过去，比如说下载链接或相关文献的链接等，导致一些网友阅读和使用出现障

两个问题：1. 如果出现link错误，把源程序自带的additional library 去掉，否则可能会说找不到lib文件2. 调用头文件的顺序发生错误……补上或者调换顺序使用DirectShow采集图像您也可使用hardy_ai编写的ARFrameGrabber类本文档介绍的CCameraDS类调用采集函数可直接返回IplImage，

使用DirectShow采集图像您也可使用hardy_ai编写的ARFrameGrabber类本文档介绍的CCameraDS类调用采集函数可直接返回IplImage，使用更方便，且集成了DirectShow，勿需安装庞大的DirectX/Platform SDK。本类只在Visual C++ 6.0下进行了测试目录 [隐藏]1 下载2

UIUC的Jia-Bin Huang同学收集了很多计算机视觉方面的代码，链接如下：https://netfiles.uiuc.edu/jbhuang1/www/resources/vision/index.html这些代码很实用，可以让我们站在巨人的肩膀上~~TopicResourcesReferences