壹休哥-优快云博客

原创在armbian下搭建motion服务

在armbian下一个命令即可：apt-get install motion接下来就是配置config文件了：1、nano /etc/default/motion把里面的no修改成yes，让他可以一直在后台运行start_motion_daemon=yes2、nano /etc/motion/motion.conf把下列接个项改成：daemon onwidth 64...

2019-02-23 21:30:56 1484

原创在armbian下搭建mjpg-streamer服务

第一步安装依赖库 sudo apt-get update sudo apt-get install subversion sudo apt-get install libjpeg8-dev sudo apt-get install imagemagick sudo apt-get install libv4l-dev sudo apt-get install...

2019-02-23 21:11:07 1268

转载线程（Thread）与委托（Invoke和BeginInvoke）和封装

线程（Thread）与委托（Invoke和BeginInvoke）这几天专门玩线程与委托，到处查找资料看，渐渐明白了用法、写法和一些注意事项；描述：什么是进程呢？当一个程序开始运行时，它就是一个进程，进程所指包括运行中的程序和程序所使用到的内存和系统资源。而一个进程又是由多个线程所组成的，线程是程序中的一个执行流，每个线程都有自己的专有寄存器(栈指针、程序计数器等)，但代码区是共享的，即不...

2018-09-13 14:47:15 4218

原创关于STM32正交编码器边沿的理解

STM32中的TIM_EncoderInterfaceConfig()函数。其配置的定时器有编码器接口等功能，一般是定时器的通道1和通道2才能作为编码器的输入口，对应编码器输出的两项。 TIMx参数就是使用哪个定时器作为编码器接口的捕捉定时器。一般一个编码器占用一个定时器。 TIM_EncoderMode参数是模式，是单相计数（只能反映速度）还是两相计数（速度和方向）。 TIM_IC1P...

2018-07-21 16:57:56 4000 3

转载搭建 ESP32 开发环境 — Hello World

这里以 Ubuntu 为例【安装依赖包】整个 ESP-IDF 环境需要用到很多软件，例如 git make``python等，因此我们需要先将这些软件预装好。sudo apt-get install git wget make libncurses-dev flex bison gperf python python-serial1虽然需要用到这么多软件，但是只需要这样一条简单的命

2017-12-23 18:53:41 1555

转载 TCP/IP协议栈与数据报封装 (802.3 Ethernet 以太网 802.11 WLAN 无线网 )

一、ISO/OSI参考模型OSI（open system interconnection）开放系统互联模型是由ISO（International Organization for Standardization）国际标准化组织定义的网络分层模型，共七层，如下图。物理层(Physical Layer)：物理层定义了所有电子及物理设备的规范，为上层的传输提供了一个物理介

2017-12-08 19:43:30 3104

原创阻抗匹配50欧姆的原因

为什么大多数工程师喜欢用50欧姆作为PCB的传输线阻抗（有时候这个值甚至就是PCB板的缺省值），为什么不是其他呢？对于宽度确定的走线，3个主要的因素会影响PCB走线的阻抗：首先，是PCB走线近区场的EMI（电磁干扰）和这个走线距参考平面的高度是成一定的比例关系的，高度越低意味着辐射越小。其次，串扰会随走线高度有显著的变化，把高度减少一半，串扰会减少到近四分之一。

2017-11-22 12:53:11 32963

转载在Github和Git上的fork之简单指南

如果你是习惯于先理解概念，再着手代码的学习者，而且你也是Git和GitHub的初学者，我建议你先理解清楚什么是fork。为什么呢？Fork是在GitHub起步最普遍的方式。Fork只需要很少的Git命令，但是起得作用却非常大。Fork提供了对Git和GitHub最基础的了解，有益于你之后的工作。本篇指南使用两张简单的图表，来教会你fork的两种主要工作流程。我并不打算涉及任何代码

2017-11-22 12:32:16 5696

转载 ELF文件格式分析

可执行链接格式(Executable and Linking Format)最初是由 UNIX 系统实验室(UNIX System Laboratories，USL)开发并发布的，作为应用程序二进制接口(Application Binary Interface，ABI)的一部分。工具接口标准(Tool Interface Standards，TIS)委员会将还在发展的 ELF 标准选作为一种可移

2017-08-10 21:54:58 793

转载 dsp定点运算基本方法

一ＤＳＰ定点算数运算1 数的定标在定点DSP芯片中，采用定点数进行数值运算，其操作数一般采用整型数来表示。一个整型数的最大表示范围取决于DSP芯片所给定的字长，一般为16位或24位。显然，字长越长，所能表示的数的范围越大，精度也越高。如无特别说明，本书均以16位字长为例。DSP芯片的数以2的补码形式表示。每个16位数用一个符号位来表示数的正负，0表示数值为正，l则表示数值为负

2017-08-05 12:42:14 17188

我们使用的处理器一般情况下，要么直接支持硬件的浮点运算，比如某些带有FPU的器件，要么就只支持定点运算，此时对浮点数的处理需要通过编译器来完成。在支持硬件浮点处理的器件上，对浮点运算的编程最快捷的方法就是直接使用浮点类型，比如单精度的float来完成。但是在很多情况下，限于成本、物料等因素，可供我们使用的只有一个定点处理器时，直接使用float类型进行浮点类型的运算会使得编译器产生大量的代码来完成

2017-08-05 12:31:32 5782

转载 LoRa无线技术

物联网被公认为是继计算机、互联网之后，世界信息产业的第三次浪潮，是下一个万亿级的产业，应用将遍及国民经济和社会服务各个领域，成为国际科技竞争的新高地。未来几年我国物联网行业将持续快速发展，年均增长率30%左右，2014年我国物联网行业市场规模6000亿元，2015年达7500亿元，预计到2020年将超过2万亿元。低功耗广域网络（LPWAN）在物联网发展中占据重要位置，因此芯片厂商、运营

2017-08-03 19:17:25 5926

转载对四元数解算姿态的理解

问题：为什么不用欧拉角来表示旋转而要引入四元数呢?前面介绍了什么是欧拉角，而且欧拉角微分方程解算姿态关系简单明了，概念直观容易理解，那么我们为什么不用欧拉角来表示旋转而要引入四元数呢？一方面是因为欧拉角微分方程中包含了大量的三角运算，这给实时解算带来了一定的困难。而且当俯仰角为90度时方程式会出现神奇的“GimbalLock”。所以欧拉角方法只适用于水平姿态变化不大的情况，而不

2017-08-03 19:10:23 6576

转载写简历方法

（声明：这是转载的几篇比较好的建议，对于转载的别人的东西，需要特别声明。） * 没有必要撒谎写简历最差的策略就是撒谎了。这种欺骗本身就自相矛盾。你到底希望和聪明人共事呢，还是笨人呢？大多数人希望和聪明人共事，但是聪明人你骗得了么，或者说被你骗了的算是你认为的聪明人么？你要和想找好工作，基本假设就是大家都是明白人不好骗的。看简历的人也上过学，也写过简历，更清楚其中的注水手

2017-08-02 15:06:11 502

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