NaiveWizard的博客

（一）Dronekit 环境搭建DroneKit-Python是一个用于控制无人机的Python库。DroneKit提供了用于控制无人机的API，其代码独立于飞控，单独运行在机载电脑或其他设备之上，通过串口或者无线的方式经由MAVLink协议与飞控板通信。亦可在自行编译SITL模拟器上进行测试。英文手册网址：https://dronekit-python.readthedocs.io/en/latest/about/index.html代码网址：https://github.com/dronekit/

手把手教你 树莓派4b的buster系统 安装ROS与MAVROS准备：树莓派4b 一个32G内存卡一个树莓派官方raspbian buster （我是选择完整桌面版本）链接：https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ win10 连接树莓派的软件： Win32DiskImager ...