javaBean属性对应注意点

本文介绍了一个具体的JavaBean示例——CameraBean类,该类用于管理一系列文件名,并通过JSP页面调用其方法来获取文件名。文章展示了如何在JSP中使用<jsp:useBean>和<jsp:getProperty>标签来实例化JavaBean并获取其属性。

现有两个JavaBean如下,

 

package jspbean;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

public class CameraBean {
	private static int index=-1;
	private List fileNames;
	
	public CameraBean(){
		initFileList();
	}
	private void initFileList(){
		fileNames= new ArrayList();
		fileNames.add("1.jpg");
		fileNames.add("2.jpg");
		fileNames.add("3.jpg");
		fileNames.add("4.jpg");
	}
	public String getFileName(){
		index++;
		if(index>fileNames.size()-1)
			index=0;
		return (String)fileNames.get(index);
	}
}

 在jsp中使用javaBean时

 

<jsp:useBean id="camera" class="jspbean.CameraBean"/>
<jsp:getProperty name="camera" property="fileName" />

 property中字段fileName对应的是JavaBean中getFileName(),而不是其中的属性fileNames,<jsp:setProperty .../>同理.

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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