13基于opencv的角点检测cornerHairris

角点检测cornerHairris

一、cornerHarris()函数

1.1 cornerHarris()函数各参数详解

voidcornerHarris(InputArray src,OutputArray dst,int blockSize,int ksize,double k,intborderType =BORDER_DEFAULT)

Ø  第一个参数，InputArray类型的src，输入图像，即源图像，填Mat类的对象即可，且需为单通道8位或者浮点型图像。

Ø  第二个参数，OutputArray类型的dst，函数调用后的运算结果存在这里，即这个参数用于存放Harris角点检测的输出结果，和源图片有一样的尺寸和类型。

Ø  第三个参数，int类型的blockSize，表示邻域的大小，更多的详细信息在cornerEigenValsAndVecs（）中有讲到。

Ø  第四个参数，int类型的ksize，表示Sobel()算子的孔径大小。

Ø  第五个参数，double类型的k，Harris参数。

Ø 第六个参数，int类型的borderType，图像像素的边界模式，注意它有默认值BORDER_DEFAULT。更详细的解释，参考borderInterpolate()函数。

 

1.2调用示例 

Mat ScrImage, OutImage, OutImage1, OutImage2, OutImage3;

ScrImage = imread("E:\\1TJQ\\Opencv\\Images\\image1.jpg");

cornerHarris(ScrImage, OutImage1, 2, 3, 0.01);//角点检测

   threshold(OutImage1,OutImage2, 0.001, 255, THRESH_BINARY);

imshow("【角点检测(二值化)】",OutImage2);

 

二、完整程序

#include <opencv2/core/core.hpp>

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

#include <opencv2/opencv.hpp>

 

#include <vector>

#include <cstdio>

 

using namespacestd;

using namespacecv;

 

int main()

{

   Mat ScrImage, ScrImgaeCopy1, OutImage, OutImage1, OutImage2;

   ScrImage = imread("E:\\1TJQ\\Opencv\\Images\\image1.jpg",0); //读入图像 \\image1.jpg brownbug.jpg whitebug.jpg

   imshow("【原图】", ScrImage);

 

   cornerHarris(ScrImage,OutImage1, 2, 3, 0.01);//角点检测

   threshold(OutImage1,OutImage2, 0.001, 255, THRESH_BINARY);

 

   imshow("【角点检测(二值化)】", OutImage2);

 

   waitKey(0);

   return NULL;

}

参考内容：

http://www.cnblogs.com/mq0036/p/5902104.html