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2021-07-08 13:09:04
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原创 【笔记】【STM32】定时器驱动超声波
之前参加比赛，自己写了一些传感器的驱动，不太确定网上是否有雷同的，给大家参考下。模块用的是HC-SR06，比较普遍，首先看一下驱动原理，如下图：将T引脚置高超过10us；结束后探头将发送超声波信号并进入检测，同时拉高E引脚；接收到反射波后拉低E引脚；可知E引脚被拉高的时间是超声波的传输时间，根据声速即可计算距离。STM32的实现方式还是有许多种的，如延时查询，获取系统节拍等，本文采用的定时器，以后有机会可以写一下其他方式的。因为当时参加的项目功能较少，所以用资源比较奢侈，这里用了一.
2021-03-18 23:20:27
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原创 【随笔】带正负和单目计算逆波兰表达式求值（安卓）
最近上安卓课，需要写一个计算器，自己加了个需求：需要实现表达式计算，还要实现优先级运算和单目运算符（如负号，根号）运算；首先看一下逆波兰表达式的转换过程，逆波兰式的定义大家自己查一下就好啦。我这个计算器里面设定了一些规则来确保表达式正确，在输入的时候就尽可能避免错误了，剩下的则是在情况在计算解析的时候抛出异常。规则如下（判断优先级逐条递减）：若是表达式第一个字符， - 、(、√、数字可直...
2020-03-28 20:07:59
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原创 CubeMX生成keil项目芯片为??device??(STMicroelectronics)的解决方法
如图，用CubeMX生成代码后，芯片为??device??(STMicroelectronics)，于此同时会有 the code is sucessfully generated under but but MDK-ARM 5.27 project generation have a problem的报错。网上查了好久了，这个问题还没人讨论过，只能自己找解决方法了，在一次重装电脑后装Cube...
2020-02-11 02:46:32
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STM32cubeIDE(eclipse c)自动补全插件.zip
2020-04-24
CubeMX读取MPU6050库函数.zip
2020-02-23
空空如也
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