20、嵌入式操作系统与开发框架介绍

嵌入式操作系统与开发框架介绍

1. 开发环境与部分操作系统概述

Keil Studio和Mbed Studio都集成了Eclipse Theia项目的技术，Theia为构建云IDE和桌面IDE提供了可扩展的平台。

Mbed OS适合基于Cortex - M系列的MCU，但该项目由Arm牢牢掌控，缺乏中立的治理机制，这从社区角度来看是一个问题。

1.1 FreeRTOS

FreeRTOS长期以来一直是受限设备市场中占主导地位的实时操作系统（RTOS），在2021年的一项调查中，近30%的受访者表示正在使用它。其受欢迎的部分原因是历史悠久，内核于2003年左右由Richard Barry创建，后由其公司Real Time Engineers维护，2017年项目管理工作移交给亚马逊网络服务（AWS），Barry仍作为AWS员工参与其中。

1.1.1 版本与许可

• 内核最新版本是2021年11月发布的v10.4.6，完整操作系统包（包括示例项目和附加库）的最新版本是v202112.00。
• 内核和其他组件采用MIT许可。

1.1.2 端口类型

• FreeRTOS团队创建和维护的端口（官方支持端口）
• 合作伙伴贡献、FreeRTOS团队维护的端口
• 合作伙伴贡献并维护的端口
• 社区支持的端口

这些端口在单独的Git仓库中维护，并作为子模块在主FreeRTOS仓库中公开。长期支持（LTS）版本仅包含FreeRTOS团队维护的