Miles的专栏

函数：tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio)   open串口也是成功的，一进入这个串口设置函数，程序就卡死，出不来； 如果fd被占用，肯定打开是失败的，可以通过PID查看这个进程占用了哪些资源：ls -l /proc/304/fd；   解决： 我尝试了很多open参数，我用属性O_NOCTTY去打开时，意外发现，不卡死了；   open( "/dev/tty