明远智睿MY-IMX6-EK200 Linux-4.1.15测试手册v2.0(1)

该测试手册详细介绍了MY-IMX6-EK200开发板在Linux 4.1.15环境下进行接口测试的过程,包括网口一、网口二、USB、SD接口、GPIO及GPIO-LED的各项测试。测试内容涉及网络连通性、USB设备识别、SD卡读写、GPIO输出电平控制以及LED状态验证。

明远智睿MY-IMX6-EK200 Linux-4.1.15 测试手册 v2.0

 

1  第一部分 测试说明

1.1  测试环境

【开发板型号】:MY-IMX6-EK200-6Q-1G
  【内核版本】:Linux-4.1.15
  【文件系统】:L4115-fsl-image-qt5-myimx6a9.tar.bz2
  【工具版本】:MfgTool-MYIMX6A9-L4.1.15-Patch.svn297.rar
  说明:为保证测试无误,建议使用的烧录工具版本应不低于svn297

 

1.2  接口标识图


 

2  第二部分 接口测试

2.1  网口一测试

  【测试说明】:采用开发板向PC发送ICMP报文的方式进行测试
  【接口标识】:10M/100M Ethernet-1
  【系统接口】:eth0
测试操作
  配置电脑有线网卡IP为 192.168.137.99。
  把开发板的这个网口用网线跟电脑网口连接起来。
 配置开发板网口:

=====> 输入指令:

ifconfig eth1 down

ifconfig eth0 192.168.137.81

  测试网口:

=====> 输入指令:

ping 192.168.137.99 -c 2 -w 4 

 

=====> 输出信息:

PING 192.168.137.99 (192.168.137.99) 56(84) bytes of data.

64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq=1 ttl=128 time=0.570 ms

64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq=2 ttl=128 time=0.365 ms

 

--- 192.168.137.99 ping statistics ---

2 packets transmitted, 2 received, 0% packet loss, time 999ms

rtt min/avg/max/mdev = 0.365/0.467/0.570/0.104 ms

 

测试结果
“0% packet loss”表示测试通过。

 

2.2  网口二测试

  【测试说明】:采用开发板向PC发送ICMP报文的方式进行测试
  【接口标识】:10M/100M Ethernet-2
  【系统接口】:eth1
测试操作
  配置电脑有线网卡IP为 192.168.137.99。
  把开发板的这个网口用网线跟电脑网口连接起来。
配置开发板网口:

=====> 输入指令:

ifconfig eth0 down

ifconfig eth1 192.168.137.82

  测试网口:

=====> 输入指令:

ping 192.168.137.99 -c 2 -w 4

 

=====> 输出信息:

PING 192.168.137.99 (192.168.137.99) 56(84) bytes of data.

64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq=1 ttl=128 time=1.38 ms

64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq=2 ttl=128 time=0.627 ms

 

--- 192.168.137.99 ping statistics ---

2 packets transmitted, 2 received, 0% packet loss, time 1001ms

rtt min/avg/max/mdev = 0.627/1.003/1.380/0.377 ms

测试结果
“0% packet loss”表示测试通过。

 

2.3  USB接口测试

  【测试说明】:采用插拔USB存储设备(U盘)的方式进行测试
  【接口标识】:USB HOST
  【系统接口】:/sys/bus/usb/
测试方法
  将USB设备插入底板USB接口,系统会输出类似如下信息:

usb 1-1.2: new high-speed USB device number 5 using ci_hdrc

usb-storage 1-1.2:1.0: USB Mass Storage device detected

scsi host1: usb-storage 1-1.2:1.0

scsi 1:0:0:0: Direct-Access     Mass     Storage Device   1.00 PQ: 0 ANSI: 0 CCS

sd 1:0:0:0: Attached scsi generic sg0 type 0

sd 1:0:0:0: [sda] 60776448 512-byte logical blocks: (31.1 GB/28.9 GiB)

sd 1:0:0:0: [sda] Write Protect is off

sd 1:0:0:0: [sda] No Caching mode page found

sd 1:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through

 sda: sda1

sd 1:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk

  将USB设备从底板拔出,系统会输出类似如下信息:

usb 1-1.2: USB disconnect, device number 5

测试结果
USB存储设备插拔时系统输出如上类似信息即表示正常。

 

2.4  SD接口测试

  【测试说明】:采用插入并识别TF卡的方式进行测试
  【接口标识】:SD3
  【系统接口】:/sys/bus/mmc/
测试方法
  把SD卡插入到这个接口:

=====> 输出信息:

mmc2: new high speed SDHC card at address 1234

mmcblk2: mmc2:1234 SA32G 28.9 GiB

 mmcblk2: p1

  弹出SD卡:

=====> 输出信息:

mmc2: card 1234 removed

测试结果
SD存储设备插拔时系统输出如上类似信息即表示正常。

 

2.5  标准GPIO测试

  【测试说明】:控制GPIO的输出电平
  【接口标识】:GPIO/SD2
  【系统接口】:/sys/class/gpio/
MY-IMX6-EK200可用的IO

J4:3(15),  J4:5(14),  J4:7(10), J4:9(13),   J4:11(12),  J4:13(11)  

J4:4(LED), J4:6(LED), J4:8(20), J4:10(LED), J4:12(LED), J4:14(NC)  

GPIO输出低电平测试
  配置J4:8为输出低电平的操作方法:

=====> 输入指令:

OUT_IO_OUT_NUM=20

echo ${OUT_IO_OUT_NUM} > /sys/class/gpio/export    

echo "out" > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/direction  

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/value

  用万用表测试管脚J4:8,电压为0V,则表示OK
GPIO输出高电平测试
  配置J4:7为输出高电平的操作方法:

=====> 输入指令:

OUT_IO_OUT_NUM=10

echo ${OUT_IO_OUT_NUM} > /sys/class/gpio/export

echo "out" > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/direction  

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/value

  用万用表测试管脚J4:7,电压为3.3V,则表示OK
其它
  控制 GPIO 输出低电平的指令:

=====> 输入指令:

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/value   

  控制 GPIO 输出高电平的指令:

=====> 输入指令:

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/value

 

2.6  GPIO-LED测试(leds-heartbeat

  【测试说明】:观察 leds-heartbeat 的 LED
  【接口标识】:GPIO-LED
  【系统接口】:/sys/class/leds/leds-heartbeat/
测试操作
  无需任何操作
测试结果
  系统启动后可以看到 D7 在有规律的闪烁,即表示应该功能正常。

 

2.7  GPIO-LED测试(leds-mmc3)

  【测试说明】:往 eMMC 写数据,同时观察 leds-mmc3 的 LED
  【接口标识】:GPIO-LED
  【系统接口】:/sys/class/leds/leds-mmc3/
测试操作

=====> 输入指令:

dd if=/dev/zero of=/home/root/test bs=1024k count=128

测试结果
  可以看到往eMMC写数据时,D8亮了。

 

2.8  GPIO-LED测试(leds-timer)

  【测试说明】:观察 leds-timer 的 LED
  【测试说明】:控制 leds-timer(LED)的亮灭时间
  【接口标识】:GPIO-LED
  【系统接口】:/sys/class/leds/leds-timer/
测试操作
  更改 led-timer (D9) 灭的时间

=====> 输入指令:

echo 1000 > /sys/class/leds/leds-timer/delay_off  

  更改 led-timer (D9) 亮的时间

=====> 输入指令:

echo 2000 > /sys/class/leds/leds-timer/delay_on  

测试结果
  执行指令后,观察发现对应LED的亮灭的时间比例基本是2:1。

 

2.9  GPIO-LED测试(leds-gpio)

  【测试说明】:控制 ledss-gpio(LED)的亮灭时间
  【接口标识】:LED
  【系统接口】:/sys/class/leds/leds-gpio/
测试操作
  使 D10 灭:

=====> 输入指令:

echo 0 > /sys/class/leds/leds-gpio/brightness  

  使 D10 亮:

=====> 输入指令:

echo 1 > /sys/class/leds/leds-gpio/brightness  

测试结果
  执行指令后,发现对应LED的状态随指令的功能进行改变。

【下章节为明远智睿MY-IMX6-EK200 Linux-4.1.15测试手册v2.0(2)】

明远智设备上进行基于 **i.MX8** 系列处理器的烧录操作,通常需要依赖官方提供的 **SDK** 或 **烧录工具链**,以及对应的 **硬件连接方式**。以下是一个通用的烧录流程,适用于大多数基于 **i.MX8** 的开发板,包括明远智的设备。 --- ### ### 烧录前准备 1. **硬件准备**: - 明远智 i.MX8 开发板 - USB 转 TTL 线(用于串口调试) - USB Type-C 数据线(用于连接主机和开发板的烧录接口) - 主机(运行 Linux 或 Windows 系统) 2. **软件准备**: - **烧录工具**:推荐使用 **NXP 官方的 MfgTools**,该工具支持 i.MX 系列芯片的烧录操作。 - **镜像文件**:包括 U-Boot、内核(Kernel)、设备树(Device Tree)以及根文件系统(Rootfs),通常打包为 `.imx` 或 `.sdcard` 格式。 - **串口工具**:如 `minicom`、`putty` 或 `SecureCRT`,用于查看启动日志和调试。 --- ### ### 烧录步骤(基于 MfgTools) 1. **连接设备**: - 将开发板通过 USB Type-C 接口连接到主机。 - 按住开发板上的 **Boot Mode** 按钮(通常是拨码开关或物理按键),进入 **USB Boot 模式**。 2. **启动 MfgTools 工具**: - 解压并运行 MfgTools 工具包。 - 在 `cfg.ini` 文件中配置对应的烧录脚本(如 `ucl2.xml`),确保其匹配 i.MX8 的芯片型号和存储类型(如 eMMC 或 NAND)。 3. **加载烧录脚本**: - 启动 MfgTools 后,点击 “Start” 按钮,工具会自动检测设备并开始烧录流程。 - 烧录脚本通常包含以下步骤: - 加载 Bootloader(如 `imx-boot`)到 SRAM 并运行; - 加载 U-Boot 到 DDR; - 使用 U-Boot 加载内核和设备树; - 将系统镜像写入 eMMC 或其他存储介质。 4. **烧录完成**: - 烧录完成后,断开 USB 连接并重启开发板。 - 使用串口工具连接开发板,确认系统启动正常。 --- ### ### 替代方法:使用命令行烧录(Linux 环境) 如果使用 Linux 系统进行烧录,可以采用以下方式: 1. **使用 dd 命令烧录 SD 卡镜像**: ```bash sudo dd if=image-file.sdcard of=/dev/sdX bs=1M ``` 其中,`image-file.sdcard` 是生成的镜像文件,`/dev/sdX` 是 SD 卡设备路径。 2. **使用 fastboot 烧录 eMMC**: ```bash fastboot flash bootloader imx-boot fastboot flash kernel Image fastboot flash dtb imx8mm-evk.dtb fastboot flash rootfs rootfs.ext4 fastboot reboot ``` --- ### ### 常见问题处理 - **设备未被识别**:检查 USB 驱动是否安装,或尝试更换 USB 线缆。 - **烧录失败**:确保烧录脚本与芯片型号匹配,并检查镜像文件是否完整。 - **启动失败**:使用串口工具查看启动日志,确认 Bootloader 是否加载成功。 --- ###
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