唤醒生成器的方法send()

生成器在调用的时候,返回的是一个生成器对象,这个对象具有__next__方法和__iter__方法以及send()方法,send方法可以唤醒生成器,类似与next方法,但是使用send方法的时候,必须传入参数
<think>嗯,用户问的是在自动驾驶开发领域,生成模组实现SMS短信唤醒的时序步骤。我需要先理解这个问题的背景和具体要求。SMS短信唤醒应该是指通过接收短信来唤醒自动驾驶系统中的某个模块,可能是为了远程控制或者系统唤醒之类的功能。 首先,我得回忆一下自动驾驶系统中常见的通信模块,比如4G/5G模块,这些模块通常负责车辆与外界的通信。短信唤醒可能涉及到硬件模组、网络注册、短信接收和处理,以及系统唤醒的流程。 接下来需要考虑步骤。可能需要先进行硬件选型和集成,选择支持短信功能的通信模组,比如移远或SIMCom的模块。然后进行网络注册,确保模组能够连接到运营商的网络,这样才能接收短信。然后是配置短信接收的参数,比如设置短信中心号码,AT指令的配置等。 之后,短信接收的中断处理或者轮询机制,当模组接收到短信时,如何触发系统唤醒。可能涉及中断信号,或者通过软件定期检查是否有新短信。解析短信内容,判断是否符合唤醒条件,比如特定的关键字或指令。如果符合条件,则触发唤醒流程,比如启动相关子系统,电源管理模块从低功耗模式切换到正常工作模式。 还要考虑电源管理,在低功耗模式下如何维持通信模组的运行,同时尽量节省电量。此外,错误处理机制也很重要,比如网络断开后的重连,短信解析失败的处理,以及安全方面的考虑,比如短信的认证和加密,防止恶意唤醒。 可能需要分步骤详细说明,从硬件准备到软件配置,再到逻辑处理。同时要注意时序问题,比如模组初始化、网络注册成功后才能接收短信,接收到短信后解析并触发唤醒动作的顺序是否正确。还要考虑不同模组的AT指令可能有所不同,需要参考具体的数据手册。 另外,测试和验证也是关键步骤,需要模拟发送短信,观察系统是否能正确唤醒,并处理各种异常情况。比如短信内容错误、信号弱等情况下的系统反应。 最后,确保整个流程符合车规级标准,尤其是在安全性和可靠性方面,避免因为短信唤醒导致系统不稳定或被攻击。</think>在自动驾驶开发领域,实现通信模组的SMS短信唤醒功能需遵循以下时序步骤(以典型4G/5G通信模组为例): --- **1. 硬件准备阶段** - **模组选型**:选择支持SMS功能的通信模组(如Quectel EC25/EG91系列) - **电源管理**: - 配置独立电源域,确保深度休眠时仍可维持模组基础供电 - 设置唤醒电路(如通过RTC或特定GPIO触发) --- **2. 网络注册阶段** ```mermaid sequenceDiagram participant MCU participant Modem MCU->>Modem: AT+CFUN=1 (激活全功能模式) Modem->>MCU: OK MCU->>Modem: AT+COPS? (查询网络注册状态) Modem-->>MCU: +COPS: 0,2,"46000",7 (已注册) ``` --- **3. 短信接收配置** - **设置短信中心号码**: $$ \text{AT+CSCA="+8613800100500"} $$ - **启用新短信提示**: $$ \text{AT+CNMI=2,1,0,0,0} $$ (当新短信到达时主动上报URC提示) --- **4. 唤醒触发逻辑** ```cpp // 伪代码示例 void SMS_Callback(char* msg) { if(strstr(msg, "WAKE#AUTH_CODE")) { PowerMgmt_Wakeup(LEVEL_3); // 唤醒主控系统 CAN_Send(0x701, 0x01); // 发送唤醒信号至域控制器 } } ``` --- **5. 时序关键点** 1. **模组初始化**:≤500ms 2. **网络注册**:典型值3-5秒(需考虑信号强度) 3. **短信接收延迟**:基站到模组的传输延迟≤15秒(3GPP TS 23.040标准) 4. **系统唤醒响应**:从收到短信到整车网络唤醒应≤200ms --- **6. 异常处理机制** - **重试策略**: - 网络注册失败时采用指数退避重试(1s, 2s, 4s...) - 短信解码错误时发送NACK响应 - **安全防护**: - 实现TLS加密短信通道 - 添加HMAC-SHA256签名验证 ```python # 签名验证示例 def verify_signature(msg, sig): key = b'autopilot_secret' h = hmac.new(key, msg, hashlib.sha256) return hmac.compare_digest(h.digest(), sig) ``` --- **7. 测试验证方法** - **OTA测试**:使用专业短信压力测试工具(如Anritsu MD8475B)模拟: - 不同编码格式(GSM-7bit/UCS2) - 边界长度(160字符/70汉字) - 并发短信冲击(≥100条/秒) --- **典型问题解决方案** 1. **网络附着失败**:检查APN配置(`AT+CGDCONT=1,"IP","CMNET"`) 2. **短信乱码**:强制设置编码格式(`AT+CSCS="UCS2"`) 3. **唤醒延迟**:优化模组休眠策略(`AT+CSCLK=2`控制休眠深度) 该实现需符合ISO 26262 ASIL-B等级要求,建议使用双模组冗余设计确保可靠性。
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