全面感知ES6(4)函数的扩展

ES6函数新特性详解
本文深入探讨ES6中引入的函数新特性,包括箭头函数、生成器函数及异步函数的应用与特点。通过实例代码展示如何使用这些新特性提高代码效率。

ES6中函数的扩展

在ES6中,函数有新增了几个函数,

分别是:

/*
函数的扩展
箭头函数

生成器函数
* 异步函数(ES7)
*/

箭头函数的话,优快云,博客园等一些专业性质的网站上都有很多人讲过,

那我就不再多说了,

生成器函数


        生成器函数
中间可以暂停
用yield关键字暂停
生成器函数一旦执行了,它不会立即执行其里面的代码,而是返回了一个生成器对象
yield关键字可以在生成器函数中可以有无数个
yield关键字
1.返回(可以当做一个临时的return)
2.接受参数
值的是调用next方法的里面传参

下面老规矩,一些具体演示的代码。

1.用yield关键字暂停


    function fn1() {
alert(1);

alert(2);
}
fn1();
//同时弹出1和2

function* fn2() {
alert(1);
yield;
alert(2);
yield;
alert(3);
}
let genObj = fn2();
genObj.next();//只弹出1
genObj.next();//弹出2
genObj.next();//弹出3

2.可以当作一个临时的return

    function* fn3() {
let a = 10;
a *= 2;
yield 100; //临时的一个return
a++;
return a;
}
let genObj = fn3();
let result1 = genObj.next();
console.log(result1); //{value:100,done:false};
//done函数知否执行完毕
let result2 = genObj.next();
console.log(result2); //{value:21,done:false};

3.接受参数

    
    function* fn4() {
let x = 2;
alert(x);
//以上为第一次next方法执行结束处

let y = yield;
alert(y);
}
let genObj = fn4();
genObj.next();
genObj.next(2);
// 给第一个next方法传参无效,需要给下一个方法添加参数

异步函数

/*
async函数
异步函数:
本质是:
generator函数的语法糖
就是对generator对高级封装
经常配合Promise处理异步问题
*/

异步函数的话,主要是配合着异步函数,如Promise使用

具体使用方法的话,我就不在详细介绍了。

就是这种执行顺序


    async function fn() {
//...
let 结果1 = await 异步操作1;
//...
let 结果2 = await 异步操作2;
//...
let 结果n = await 异步操作n;
//...
    }

关于ES6的函数的扩展我能分享给大家大概就是这么多了,

如果上述代码有错误和不足,请评论或私信,我好及时改正。

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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