Avalonia+ReactiveUI+Sourcegenerators实现异步命令

Avalonia与ReactiveUI异步命令实践

1、必要的包引用

    <PackageReference Include="Avalonia" Version="11.3.6" />
    <PackageReference Include="Avalonia.ReactiveUI" Version="11.3.6" />
    <PackageReference Include="ReactiveUI.SourceGenerators" Version="2.4.1">

2、ViewModel (使用 ReactiveUI Source Generators)

using ReactiveUI;
using ReactiveUI.SourceGenerators;
using System;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;

namespace AvaRea.ViewModels
{
    public partial class TestCmdViewModel: ReactiveObject
    {
        private IObservable<bool> _canExecute;
        private IObservable<bool> _canCancel;
        private  CancellationTokenSource _cancellationTokenSource = new();
        [Reactive] private string _status  = "就绪";
        [Reactive] private bool _isExecuting = false;
        [ObservableAsProperty] private bool _isCancelEnabled =>!_isExecuting;
        [ReactiveCommand(CanExecute = nameof(_canExecute))]
        private async void ExecuteAsync(CancellationToken cancellationToken)
        {
            IsExecuting = true;
            Status = "任务执行中...";
            try
            {
                // 创建新的 CancellationTokenSource 并链接命令的cancellationToken
                _cancellationTokenSource = CancellationTokenSource.CreateLinkedTokenSource(cancellationToken);
                // 模拟异步工作
                for (int i = 0; i <= 100; i++)
                {
                    // 检查取消请求
                    _cancellationTokenSource.Token.ThrowIfCancellationRequested();
                    Status = $"进度: {i}%";
                    await Task.Delay(100, cancellationToken); // 模拟工作
                }

                Status = "任务完成!";
            }
            catch (OperationCanceledException)
            {
                Status = "任务已取消";
            }
            finally
            {
                IsExecuting = false;
                _cancellationTokenSource?.Dispose();
                _cancellationTokenSource = null;
            }
        }
        [ReactiveCommand(CanExecute =nameof(_canCancel))]
        private void CancelExecution()
        {
            _cancellationTokenSource?.Cancel();
            Status = "正在取消...";
        }
        public TestCmdViewModel()
        {
            Status = "初始化状态";
            _canExecute= this.WhenAnyValue(x => x.IsExecuting, x =>!x);
            _canCancel = this.WhenAnyValue(x => x.IsExecuting);
        }
    }
}

3、View

<Window
    x:Class="AvaRea.TestCmdView"
    xmlns="https://github.com/avaloniaui"
    xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
    xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008"
    xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006"
    xmlns:vm="clr-namespace:AvaRea.ViewModels"
    Title="测试异步命令"
    Width="300"
    Height="200"
    d:DesignHeight="200"
    d:DesignWidth="300"
    x:DataType="vm:TestCmdViewModel"
    mc:Ignorable="d">
    <StackPanel Margin="20" Spacing="10">
        <TextBlock FontSize="16" Text="{Binding Status}" />
        <StackPanel Orientation="Horizontal" Spacing="10">
            <Button
                Command="{Binding ExecuteAsyncCommand}"
                Content="开始执行" />

            <Button
                Background="Red"
                Command="{Binding CancelExecutionCommand}"
                Content="取消"
                Foreground="White" />
        </StackPanel>
    </StackPanel>
</Window>

4、App.axaml

<Application xmlns="https://github.com/avaloniaui"
             xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
             x:Class="AvaRea.App"
             RequestedThemeVariant="Default">
             <!-- "Default" ThemeVariant follows system theme variant. "Dark" or "Light" are other available options. -->
    <Application.Styles>
	       <FluentTheme />
    </Application.Styles>
</Application>

5、App.axaml.cs

using Avalonia;
using Avalonia.Controls.ApplicationLifetimes;
using Avalonia.Markup.Xaml;
using AvaRea.ViewModels;

namespace AvaRea;

public partial class App : Application
{
    public override void Initialize()
    {
        AvaloniaXamlLoader.Load(this);
    }

    public override void OnFrameworkInitializationCompleted()
    {
        if (ApplicationLifetime is IClassicDesktopStyleApplicationLifetime desktop)
        {
            desktop.MainWindow = new TestCmdView
            {
                DataContext = new TestCmdViewModel()
            };
        }
        else if (ApplicationLifetime is ISingleViewApplicationLifetime singleViewPlatform)
        {
            singleViewPlatform.MainView = new TestCmdView
            {
                DataContext = new TestCmdViewModel()
            };
        }

        base.OnFrameworkInitializationCompleted();
    }
}

6、Program.cs

using System;

using Avalonia;
using Avalonia.ReactiveUI;

namespace AvaRea.Desktop;

class Program
{
    // Initialization code. Don't use any Avalonia, third-party APIs or any
    // SynchronizationContext-reliant code before AppMain is called: things aren't initialized
    // yet and stuff might break.
    [STAThread]
    public static void Main(string[] args) => BuildAvaloniaApp()
        .StartWithClassicDesktopLifetime(args);

    // Avalonia configuration, don't remove; also used by visual designer.
    public static AppBuilder BuildAvaloniaApp()
        => AppBuilder.Configure<App>()
            .UsePlatformDetect()
            .WithInterFont()
            .LogToTrace()
            .UseReactiveUI();
}

7、主要特点

  1. CancellationToken 传递: ReactiveCommand 会自动传递 CancellationToken;
  2. 取消检查: 在异步方法中定期检查 cancellationToken.ThrowIfCancellationRequested();
  3. 状态管理: 使用 IsExecuting 属性并利用ReactiveUI响应式编程特点和Sourcegenerators简化代码的功能控制 UI 状态和命令可用性,无需在axaml代码中进行绑定;
  4. 资源清理: 使用 using 语句或 finally 块确保 CancellationTokenSource 被正确清理。

总结

Avalonia 给你跨平台的舞台,ReactiveUI 给你响应式的灵魂,Source Generators 给你自动生成代码;三者合体 = 用最少的代码,写出最快、最稳、最易维护的跨平台 .NET UI。

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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