嵌入式学习day28-进程和线程

最新推荐文章于 2025-12-06 17:00:00 发布

原创最新推荐文章于 2025-12-06 17:00:00 发布 · 363 阅读

8 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#学习

wait可以实现父子进程任务的同步

waitpid

原型：pid_t waitpid(pid_t pid，int *wstatus，int options);
功能：
    回收指定的子进程空间
参数：
    pid:要回收的进程的PID（-1表示回收任意子进程）
    wstatus：存放子进程结束状态空间首地址
    options:
    o阻塞回收
WNOHANG非阻塞回收
返回值：
    成功返回回收到的子进程PID
    失败返回-1
    指定的子进程空间没结束，返回0

waitpid(-1，)

waitpid可以非阻塞回收子进程空间

waitpid可以回收指定子进程空间

exec函数族

利用进程空间执行另一份代码

exec常搭配fork使用，fork负责创建新的子进程，exec负责让子进程执行自己的代码

主函数传参

主函数形式：

void main(void);
int main(void);
int main(int argc, const char *argv[]);
int main(int argc, const char **argv);
argc：传入参数的个数
argv：存放每一个传入参数指针的数组名
argv[0] = "./a.out"
argv[1] = "hello"
argv[2] = "world"
argv[3] = "how"
argv[...] = ...
argv[argc] = ...

system函数：

原型：int system(const char *command):
功能：
    运行command命令
参数：
    command:shell命令字符串首地址
返回值：
    成功返回0
    失败返回-1

线程

基本概念：

线程是一个轻量级的进程

线程本质就是一个进程
线程和进程不完全一致，轻量指空间，进程空间和线程空间管理方法不同

进程和线程区别：

线程本质是进程，线程是任务创建、调度、回收的过程
进程空间：文本段 + 数据段 + 系统数据段
线程空间：
1. 线程必须位于进程空间内部，没有进程，线程无法独立存在
2. 一个进程中的所以线程共享文本段+数据段+堆区，独享栈区
3. 线程独享的栈区默认8M
4. 一个进程中的多个线程切换调度任务时，资源开销比较小
进程和线程区别：
1. 线程是CPU任务调度的最小单元
2. 进程是操作系统资源分配的最小单元

多进程和多线程的优缺点

多线程和多进程对比：

线程的调度：

与进程调度保持一致
宏观并行，微观串行

线程的消亡：

线程结束需要回收线程空间，否则产生僵尸线程

线程的函数接口

函数接口：

pthread_create:

原型: int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
void *(*start_routine) (void *)，void *arg);
功能：
    在进程中创建一个线程
参数：
    thread:存放线程ID空间的首地址
    attr:线程的属性，默认属性NULL
    start_routine:线程函数的入口
    arg:线程传入的参数
返回值：
    成功返回0
    失败返回错误码

pthread_self:

原型：pthread_t pthread_self(void);
功能：
    获得调用该函数的线程的ID号

pthread_exit:

原型: void pthread_exit(void *retval);
功能：
    结束当前线程任务
参数：
    retval:线程结束的值

pthread_join:

原型:int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
功能：
    回收线程空间
参数：
    thread:要回收的线程的ID
    retval:存放线程结束状态空间的首地址
返回值：
    成功返回0
    失败返回错误码

tid对应的线程只要不退出，pthread_join阻塞等待结束回收线程空间
pthread_join具备同步功能