linux常用命令

file


which


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. 表示当前目录
~ 表示"当前用户身份"所在的主文件夹

关于执行文件路径的变量 $PATH

添加node路径到path中:很简答   PATH="$PATH":/root/Download/node/bin

LANG="en"使用中文语系

export 声明使子shell中的变量可以被父shell或者其他shell进程调用


alias lm="ls -l|more" 命令别名

unalias lm 取消命令别名



/etc/profile是系统整体的设置,最好不要修改这个文件

~/.bash_profile或~/.bash_login或~/.profile属于用户个人设置,你要改自己的数据,就写在这里


grep,分析一行信息,若当中有我们所需要的信息,就将其取出


比如要把/etc/apache/bin目录添加到PATH中,方法有三:
1.#PATH=$PATH:/etc/apache/bin
使用这种方法,只对当前会话有效,也就是说每当登出或注销系统以后,PATH 设置就会失效
 
2.#vi /etc/profile
在适当位置添加 PATH=$PATH:/etc/apache/bin (注意:= 即等号两边不能有任何空格)
这种方法最好,除非你手动强制修改PATH的值,否则将不会被改变
 
3.#vi ~/.bash_profile
修改PATH行,把/etc/apache/bin添加进去
这种方法是针对用户起作用的
 
注意:想改变PATH,必须重新登陆才能生效,以下方法可以简化工作:
如果修改了/etc/profile,那么编辑结束后执行source profile 或 执行点命令 ./profile,PATH的值就会立即生效了。
这个方法的原理就是再执行一次/etc/profile shell脚本,注意如果用sh /etc/profile是不行的,因为sh是在子shell进程中执行的,即使PATH改变了也不会反应到当前环境中,但是source是在当前 shell进程中执行的,所以我们能看到PATH的改变。



1、系统必须安装中文语言包才行
# yum -y groupinstall chinese-support

2、仅仅有语言包还不行,我们得设置相应的字符集

## 临时生效 
# export LANG="zh_CN.UTF-8"    # 设置为中文 
# export LANG="en_US.UTF-8"    # 设置为英文,我比较喜欢这样 export LANG=C 
  
## 永久生效, 编辑/etc/sysconfig/i18n(最好reboot一下) 
LANG="zh_CN.UTF-8"
  
## 或者,编辑 /etc/profile配置文件,添加如下一行 
export LANG="zh_CN.UTF-8"
# 重新载入 
# . /etc/profile 
  
## 查看当前的字符集 
# echo $LANG



(SCI三维路径规划对比)25年最新五种智能算法优化解决无人机路径巡检三维路径规划对比(灰雁算法真菌算法吕佩尔狐阳光生长研究(Matlab代码实现)内容概要:本文档主要介绍了一项关于无人机三维路径巡检规划的研究,通过对比2025年最新的五种智能优化算法(包括灰雁算法、真菌算法、吕佩尔狐算法、阳光生长算法等),在复杂三维环境中优化无人机巡检路径的技术方案。所有算法均通过Matlab代码实现,并重点围绕路径安全性、效率、能耗和避障能力进行性能对比分析,旨在为无人机在实际巡检任务中的路径规划提供科学依据和技术支持。文档还展示了多个相关科研方向的案例与代码资源,涵盖路径规划、智能优化、无人机控制等多个领域。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事无人机路径规划、智能优化算法研究或自动化、控制工程方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:① 对比分析新型智能算法在三维复杂环境下无人机路径规划的表现差异;② 为科研项目提供可复现的算法代码与实验基准;③ 支持无人机巡检、灾害监测、电力线路巡查等实际应用场景的路径优化需求; 阅读建议:建议结合文档提供的Matlab代码进行仿真实验,重点关注不同算法在收敛速度、路径长度和避障性能方面的表现差异,同时参考文中列举的其他研究案例拓展思路,提升科研创新能力。
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