NanShan 工欲善其事,必先利其器

本文介绍了一个Sublime文本编辑器的代码模板插件设计方案,包括如何将选中的代码添加到模板库、从模板库中选择代码并插入,以及实现简单的变量替换功能。

来源: NanShan 工欲善其事,必先利其器

还是老规矩,NanShan 工欲善其事,必先利其器,我们先来确定下插件的功能。由于第一次开发,所以只要满足基本需求就行,不打算开发的太复杂,就确定了一下功能:
• 将选中的代码添加到模板库里边
• 从模板库里边选择指定代码插入到当前位置
• 可以完成一些变量替换,如将模板中的{{date}}替换成当前日期

即时通讯功能设计

我们来逐一分析这三个功能。首先第一个实现方式有很多,我们可以将所有模板都存在同一个文件中,适用分界符进行取分,但是如果这样的话我们无论删除修改添加时多要把所有模板遍历一遍进行判断,会变得很麻烦。所以可以直接将每个模板存一个文件,文件名直接以模板名命名,这样处理起来非常方便,可能有人说这样岂不是会生成一大堆文件,多了之后查找会不会很慢?我一直觉得任何程序设计要兼顾平衡实现的复杂度和性能才行,而不是一味偏激的只追求一方面。如sublime中我们平时常用的代码模板其实很有限,一般几十个而已(多了估计也记不住),对此直接单独写文件完全没问题,反而如果为了高效再去搞套索引,那就有点杀鸡用宰牛刀了。当然,其实为了方便使用,我们这里按照文件夹分组存放更合理些,不过目前懒得弄了,先这样吧。
插入代码就很简单了,先遍历模板文件夹读出所有文件名供选择,然后读取对应文件插入到光标位置即可。
变量替换就更简单了,插入前变量替换即可。当然,为了实现自定义变量需要添加一个配置文件。


【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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