图的遍历

本文详细介绍了图的两种基本遍历算法——深度优先搜索(DFS)和广度优先搜索(BFS)。通过邻接表存储方式实现这两种算法,解释了如何使用递归实现DFS,以及如何利用队列实现BFS。

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基于邻接表存储

结点表示

typedef struct node{
	int vertex;     //顶点值
	struct node* next;
}Node;
Node graph[N];


1.深度优先遍历(depth first search)

首先访问结点v,并标记已被访问过,然后从v的邻接表中选取一个未被访问的顶点p,并从p开始继续进行深度优先遍历(递归实现)

int visited[N]={0};     //标记数组
void dfs(int v,Node graph[]){
	Node *p;
	visited[v]=1;
	for(p=graph[v].next;p;p=p->next){        //遍历v的邻接表
		if(!visited[p->vertex]){
			printf("%d\t",p->vertex);
			visited[p->vertex]=1;
			dfs(p->vertex,graph);     //以p->vertex为顶点,继续深度遍历
		}
	}
}

2.广度优先遍历(breadth first search)

首先访问结点v,并标记已被访问过,然后访问v的邻接表中的每一个未被访问的顶点, 在访问过v的邻接表的所有顶点后,访问与v的邻接表的第一个顶点相邻且未被访问过的顶点,继续广度优先遍历。

void bfs(int v,Node graph[]){
	int visited[N]={0};   //标记数组
	int queue[N];         //记录未被访问结点的队列
	int front,rear;
	Node *p;
	
	front=rear=0;
	queue[++rear]=v;    //v入队
	visited[0]=1;
	printf("与%d连通的顶点: ",v);
	
	while(front!=rear){     
		v=queue[++front];    //出队
		for(p=graph[v].next;p;p=p->next){           //访问v的邻接表的所有结点
			if(!visited[p->vertex]){            //若该结点未被访问
				queue[++rear]=p->vertex;     //入队 
				visited[p->vertex]=1;        //标记
				printf("%d\t",p->vertex);
			}
		}
	}
}


飞思卡尔智能车竞赛是一项备受关注的科技赛事,旨在激发学生的创新和实践能力,尤其是在嵌入式系统、自动控制和机器人技术等关键领域。其中的“电磁组”要求参赛队伍设计并搭建一辆能够自主导航的智能车,通过电磁感应线圈感知赛道路径。本压缩包文件提供了一套完整的电磁组智能车程序,这是一套经过实战验证的代码,曾在校级比赛中获得第二名的优异成绩。 该程序的核心内容可能涉及以下关键知识点: 传感器处理:文件名“4sensor”表明车辆配备了四个传感器,用于获取环境信息。这些传感器很可能是电磁感应传感器,用于探测赛道上的导电线圈。通过分析传感器信号的变化,车辆能够判断自身的行驶方向和位置。 数据采集与滤波:在实际运行中,传感器读数可能受到噪声干扰,因此需要进行数据滤波以提高精度。常见的滤波算法包括低通滤波、高斯滤波和滑动平均滤波等,以确保车辆对赛道的判断准确无误。 路径规划:车辆需要根据传感器输入实时规划行驶路径。这可能涉及PID(比例-积分-微分)控制、模糊逻辑控制或其他现代控制理论方法,从而确保车辆能够稳定且快速地沿赛道行驶。 电机控制:智能车的驱动通常依赖于直流电机或无刷电机,电机控制是关键环节。程序中可能包含电机速度和方向的调节算法,如PWM(脉宽调制)控制,以实现精准的运动控制。 嵌入式系统编程:飞思卡尔智能车的控制器可能基于飞思卡尔微处理器(例如MC9S12系列)。编程语言通常为C或C++,需要掌握微控制器的中断系统、定时器和串行通信等功能。 软件架构:智能车软件通常具有清晰的架构,包括任务调度、中断服务程序和主循环等。理解和优化这一架构对于提升整体性能至关重要。 调试与优化:程序能够在比赛中取得好成绩,说明经过了反复的调试和优化。这可能涉及代码效率提升、故障排查以及性能瓶颈的识别和解决。 团队协作与版本控制:在项目开发过程中,团队协作和版本控制工具(如Git)的应用不可或缺,能够保
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