修改sep4020（arm720T）的中断处理函数

最近在整sep4020 sample代码中的核心代码，发现之前的关于中断返回的那段代码相当混乱，而且复杂，如下：

IRQ_DO     
 
 stmfd sp!, {r0,r1}

 ldr  r0, =0x0
 str  r1, [r0]
 
 ldmfd sp!, {r0}
 ldr  r1, =0x0
 str  r0, [r1]
 
 add  r13, r13, #4      ; restore the sp_irq top to original irq top
 
 sub  r14, r14, #4
 mov  r0, r14
 
 mrs  r1, spsr
 orr  r1, r1, #0x80
 msr  cpsr_cxsf, r1      ; change irq mode into svc
;------------------------------------------------ 
 bic  r1, r1, #0x80      ; open the irq
 
 stmfd sp!, {r0}
 stmfd sp!, {r14}
 stmfd sp!, {r1}
 
 ldr  r0, =0x0
 ldr  r1, [r0]
 stmfd sp!, {r1}
  
 ldr  r1, =0x0
 ldr  r0, [r1]
 stmfd sp!, {r0}
 
 ldmfd sp!, {r0,r1}
 stmfd sp!, {r0-r12}      ; save the registers r0--r12

;-----------------------------      ; search the irq vector and jump to isr
 IMPORT IntVectorHandler
 bl  IntVectorHandler

;-----------------------------      ; restore the register
 ldmfd sp!, {r0-r12}
 ldmfd sp!, {r14}
 msr  cpsr_cxsf, r14
 ldmfd sp!, {r14}
 ldmfd sp!, {pc}

它的本意可能想实现可重入的中断处理，但是在实际的代码中没有实现，反而将代码搞得复杂不堪，很多无谓的操作，以下是我修改过的不可重入的中断返回：

IRQ_DO     
 sub  r14, r14, #4
 stmfd sp!, {r14}
 
 mrs  r14, spsr
 stmfd sp!, {r14}
 
 stmfd  sp!, {r0-r12}
 

;-----------------------------      ; search the irq vector and jump to isr
 IMPORT IntVectorHandler
 bl  IntVectorHandler

;-----------------------------      ; restore the register
 ldmfd sp!, {r0-r12}
 ldmfd sp!, {r14}
 msr  spsr_csxf, r14
 ldmfd sp!, {pc}^

哈哈，清晰多了，简单明了，经过简单的测试，么得问题，待会再来试试可重入中断返回。