spark搭建

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spark环境搭建：


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spark的搭建
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Spark是一个开源的大数据处理框架，它提供了一个快速、通用和易于使用的计算引擎。Spark最初由美国加州伯克利大学AMP实验室于2009年开发，是基于内存计算的大数据并行计算框架，可用于构建大型的、低延迟的数据分析应用程序。具体来说，Spark的优势包括：速度快：Spark能够快速进行数据读取、处理和写入操作，特别是针对机器学习等需要频繁访问数据集的任务，其速度远超传统的MapReduce框架。
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spark安装测试
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参考：http://dblab.xmu.edu.cn/blog/2441-2/ http://dblab.xmu.edu.cn/blog/install-hadoop-cluster/ http://dblab.xmu.edu.cn/blog/1187-2/ ** Hadoop与Spark搭建与应用程序开发 ** 1.安装ssh 保证虚拟机可以连接外网。 安装成功后，ssh登录本机。 2.安装Java 在/usr/lib目录下新建jvm文件夹，把安装包放到/usr/lib/jvm下，然后解压。 JD
搭建spark
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参考书目：hadoop+spark 大数据巨量分析与机器学习整合开发实战 #安装scala 下载scala 网址：https://www.scala-lang.org/files/archive/ 选择一个合适的版本，在master终端进入需要放置scala文件目录输入： wget http://www.scala-lang.org/files/archive/scala-2.12.7.tgz...
Spark 搭建
07-02
Spark是一个基于内存计算的开源的集群计算系统，目的是让数据分析更加快速。Spark非常小巧玲珑， 由加州伯克利大学AMP实验室的Matei为主的小团队所开发。使用的语言是Scala，项目的core部分的代码 只有63个Scala文件...
大数据spark搭建，spark安装包
03-25
Spark是Apache软件基金会下的一个开源项目，专门设计用于处理大规模数据计算。它的核心特性在于提供了快速、通用以及可扩展的数据处理框架，适用于批处理、交互式查询、流处理和机器学习等多种任务。Spark的主要优势...
有限公司成立合作协议书.doc
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mpu9650STM32f103c8t6例程
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工业自动化领域欧姆龙Sysmac Studio NJ101-1000与R88D-KN01H伺服控制系统实现
08-10
欧姆龙Sysmac Studio环境下NJ101-1000控制器与R88D-KN01H伺服电机的编程实现方法。首先概述了硬件特点及其应用场景，接着深入探讨了输入信号（如使能输入、点动控制、回原点模式）、输出信号（如使能状态、故障信息、速度和位置反馈）的具体配置方式。文中还重点讲解了如何利用Sysmac Studio提供的打包块功能简化编程流程，确保各模式间的互斥性和安全性，并给出了简单示例代码展示点动正转功能的实现。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是那些希望深入了解欧姆龙伺服系统编程的人士。 使用场景及目标：适用于需要对NJ101-1000和R88D-KN01H系列伺服进行精准控制的应用场合，如生产线自动化、机器人运动控制等。目的是帮助读者掌握伺服系统的配置技巧，提高工作效率和产品质量。 其他说明：文中强调了编程过程中需要注意的关键点，比如不同模式之间的切换逻辑、速度设定的选择依据等，有助于读者更好地理解和应用相关技术。同时提醒读者，在实际项目中应根据具体需求灵活调整参数设置。
已解密-技术服务协议.docx
08-10
已解密-技术服务协议.docx
料箱输送线程序（含合流与分拣）：WCS与PLC的Socket接口及分拣控制程序详解，基于硬件配置与主要设备布局图及电气图纸，博途V16程序示例（无加密） - 工业自动化 高效版
08-10
料箱输送线系统的程序设计，重点在于WCS（仓库控制系统）与PLC（可编程逻辑控制器）之间的Socket通信接口及其分拣控制程序。文中提供了设备布局图、电气图纸以及博途V16项目的具体实现细节。硬件方面，采用西门子PLC型号1516F-3 PN/DP和1212C，HMI为TP1200 Comfort，关键设备包括英特诺直流辊筒电机、DataMan 470条码阅读器和SEW MOV IF IT变频器。文章展示了如何通过TCP_Connection_Active功能块建立全双工通信通道，并实现了断线自动重连功能。分拣逻辑由FB5000块控制，利用三角函数优化加速曲线，确保料箱稳定转向。此外，状态管理机制通过存储在DB120中的32字节结构体记录每个料箱的状态信息，HMI界面则通过WCS下发的JSON报文动态更新。 适用人群：从事自动化控制、物流系统集成的技术人员，尤其是对PLC编程和WCS通信感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于需要理解和实施复杂物流分拣系统的场合，帮助技术人员掌握WCS与PLC之间的高效通信方法，提高系统的可靠性和稳定性。 其他说明：本文提供的程序源自欧洲企业，代码风格优美且实用性强，适合深入研究和学习。
FOC无感混合磁链观测器电机控制代码：PMSM与MiniDD直驱电机变频无感程序，含偏心、重量、共振感知算法（完全手写MCU底层配置） · 嵌入式系统
08-10
内容概要：本文详细介绍FOC（Field Oriented Control）无感混合磁链观测器在MiniDD直驱电机控制及变频无感程序中的实现。主要内容涵盖FOC技术的基本原理及其在PMSM（永磁同步电机）中的应用，重点讨论了偏心、重量、共振等感知算法的手写实现方法，以及MCU底层配置的编写过程。通过这些技术手段，可以有效提高电机的控制精度和稳定性，避免因机械故障导致的问题。 适合人群：从事电机控制系统开发的技术人员，特别是对FOC技术和嵌入式系统有一定了解的研发人员。 使用场景及目标：适用于需要高精度电机控制的应用场合，如工业自动化设备、机器人等领域。主要目标是掌握FOC无感混合磁链观测器的工作机制，学会编写相关感知算法和MCU底层配置代码，提升电机控制系统的性能。 其他说明：文章强调所有算法均未依赖库函数，而是通过手写代码实现，有助于加深对底层硬件的理解和技术积累。
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