焦化厂导烟车与装煤车风机之间能否实现无线联锁?

现阶段,炼焦车间地面站推焦、装煤风机启、停信号是由焦炉导烟车操作工、拦焦车操作工通过对讲机通知地面站操作工进行操作。

根据实际作业情况,存在以下安全及环保风险:推焦、装煤风机频率是否达到要求还需导烟车司机、拦焦车司机用对讲机与地面站操作工口头对接。存在风机未启动或频率达不到要求进行推焦或装煤作业时系统管道煤气聚集,发生闪爆安全隐患及环保风险;

鉴于以上安全及环保问题,客户需求是对焦炉区域3台导烟车和2台拦焦车与除尘风机启、停信号系统进行以下改造试验:在导烟车、拦焦车驾驶室内安装相应设备,所有启、停风机操作在导烟车、拦焦车驾驶室内进行,同时还能显示风机频率并具有存储记录功能,以此安全、快捷、稳定的完成生产任务。

通过西安达泰电子PLC无线通讯专家团队研究后决定采用达泰DTD110FHCY点对点混合信号无线传输装置来完成本次无线技改,可同时传输模拟量和开关量信号,厂区建议使用距离为1km,无线通讯方案分为两部分完成。

一阶段:

解决3台导烟车操作室与装煤除尘风机控制室之间3发1收无线技改。分别在3台导烟车操作室内安装一台达泰DTD110FHCY-T混合信号无线传输发射装置,每台发射装置上配备一个触摸屏实时显示装煤车变频器频率值并配有提升按钮和下降按钮;在风机控制室端安装1台达泰DTD110FHCY-R无线混合信号传输接收装置,用于采集变频器频率、提升及下降继电器输出信号,并具备无线信号中断后的声光报警功能。完成功能如下:

1)当导烟车发出上升或者下降指令,接收端接收信号启动或者关闭变频器,同时导烟车接收变频器的信号反馈,进行信号锁定。导烟车可实时查看变频器频率;

2)当导烟车发生信号中断或者通讯异常,显示屏会相应提示;

3)当接收端信号中断,会自动声光报警。

无线通讯方案示意图 ▼

二阶段:

解决2台拦焦车操作室与出焦风机控制室之间2发1收无线技改。分别在2台拦焦车操作室内安装一台达泰DTD110FHCY-T混合信号无线传输发射装置,每台发射装置上配备一个触摸屏实时显示出焦高压变频器频率值并配有提升按钮和下降按钮;在风机控制室端安装1台达泰DTD110FHCY-R无线混合信号传输接收装置,用于采集变频器频率、提升及下降继电器输出信号,并在无线信号中断后发出声光报警信号。完成功能如下:

1)当拦焦车发出炉门开启或者关闭指令,接收端接收信号启动或者关闭变频器,同时拦焦车接收变频器的信号反馈,进行信号锁定。拦焦车可实时查看变频器频率;

2)当拦焦车发生信号中断或者通讯异常,显示屏会相应提示。

3)当接收端信号中断,会自动声光报警

无线通讯方案示意图 ▼

综上所述,通过使用达泰无线通讯装置,避免了在焦化厂内进行大量的线缆铺设,减少了施工成本和后续的维护工作,且无线通讯在焦化厂导烟车和推焦车中的应用,不仅提高了生产效率和安全性,还降低了维护成本,是现代化焦化厂自动化、智能化生产的重要组成部分

同步定位地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数专用工具箱,尤其适用于算法开发仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达视觉传感器)的建立应用、特征匹配数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波粒子滤波)、图优化框架(如GTSAMCeres Solver)以及路径规划避障策略。通过项目实践,参者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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