自己动手做烟温气复合锂电池热失控探测器（第四篇 锂电池热失控探测器单片机代码展示（库函数））

首先我写的代码是参考正点原子的库函数源代码，其形式与正点原子源代码保持一致。HARDWARE文件夹中为每一个传感器，包括CAN通讯都新建了一个源文件和头文件，方便主程序直接引用，如下图

那我们来一个个展示：
1.NTC热敏电阻，其采用是adc（PA1）采集：

头文件adc.h

#include "stm32f10x.h"
#include <math.h>

#define  NUMSAMP   640
#define  NUMHEAD   40
#define  TEMPMAX   4090
#define  TEMPMIN   0

extern  void ADC1_Init(void);
extern  void StartADC(void);
extern  void StopADC(void);
extern  float  HandleADCTemp(void);

源文件adc.c

#include "stm32f10x.h"
#include "adc.h"
#include "delay.h"

volatile unsigned int  ADC_Buf[NUMSAMP+1];      //放单片机ADC采集原始值
volatile unsigned int  ADC_BufCnt=0;            //采集量变量

 /**************************************************************************************
 * 描  述 : 初始化ADC1
 * 入  参 : 无
 * 返回值 : 无
 **************************************************************************************/
void ADC1_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef        GPIO_InitStructure;
	ADC_InitTypeDef 				ADC_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef				NVIC_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能ADC1用时钟和PA口时钟
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);                                       //设置ADC分频因子为6，ADCCLK=PCLK2/6
	
	//配置PA1为模拟通道输入引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;                            //模拟输入   
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	ADC_DeInit(ADC1);                                                       //将外设ADC1的全部寄存器重设为缺省值  
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;                       //独立工作模式  
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;                            //非扫描模式  
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;                       //连续转换模式  
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;      //软件控制ADC转换
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;                   //右对齐	
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;                                  //转换ADC通道的数目为1
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
	
	ADC_DMACmd(ADC1,DISABLE);                                                //失能ADC1的DMA请求 
	ADC_ITConfig(ADC1, ADC_IT_EOC,ENABLE);                                   //使能ADC1中断
 	ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);                                                    // 使能ADC1   
  
	ADC_ResetCalibration(ADC1);                                              //重置指定的ADC的校准寄存器 	
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));                              //获取ADC重置校准寄存器的状态  

	ADC_StartCalibration(ADC1);                                              //开始指定ADC的校准状态
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));                                   //获取指定ADC的校准程序
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);                          //NVIC_Group:先占优先级2位，从优先级2位
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = ADC1_2_IRQn;	                       //配置为ADC1_2中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;                  //先占优先级为2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;	                     //从优先级为3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                          //使能中断通道
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	 
}

 /**************************************************************************************
 * 描  述 : 启动指定的ADC通道开始AD转换
 * 入  参 : 无
 * 返回值 : 无
 **************************************************************************************/
void StartADC(void)
{
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);   //开通通道3,即PA3
  	
	ADC_ITConfig(ADC1, ADC_IT_EOC,ENABLE);                                         //使能ADC1中断
	ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);                                                          //把ADC从断电模式下唤醒
	delay_ms(1);                                                 //在转换器上电至转换开始有一个延时tSTAB  
  ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);                                        //软件触发ADC转换 	
}

 /**************************************************************************************
 * 描  述 : 关闭ADC1
 * 入  参 : 无
 * 返回值 : 无
 **************************************************************************************/
void StopADC(void)
{
	ADC_ITConfig(ADC1, ADC_IT_EOC,DISABLE);             //关闭ADC1中断
	ADC_Cmd(ADC1,DISABLE);                              // 关闭ADC1 
}

 /**************************************************************************************
 * 描  述 : ADC1中断服务函数
 * 入  参 : 无
 * 返回值 : 无
 **************************************************************************************/
void ADC