php分页函数示例代码

本文分享了一段PHP分页函数代码示例,详细解释了如何使用此函数实现分页功能,包括信息总数获取、分页计算及输出分页导航内容等关键步骤。
php分页函数示例代码。

分享一例php分页函数代码,用此函数实现分页代码很不错。
代码,php分页函数。
<?php
/*
* Created on 2011-07-28
* Author : LKK , http://lianq.net
* 使用方法:
require_once('mypage.php');
$result=mysql_query("select * from mytable", $myconn);
$total=mysql_num_rows($result);    //取得信息总数
pageDivide($total,10);     //调用分页函数
//数据库操作
$result=mysql_query("select * from mytable limit $sqlfirst,$shownu", $myconn);
while($row=mysql_fetch_array($result)){
...您的操作
}
echo $pagecon;    //输出分页导航内容
*/
if(!function_exists("pageDivide")){
#$total     信息总数
#$shownu    显示数量,默认20
#$url     本页链接
function pageDivide($total,$shownu=20,$url=''){
#$page 当前页码
#$sqlfirst mysql数据库起始项
#$pagecon    分页导航内容
global $page,$sqlfirst,$pagecon,$_SERVER;
$GLOBALS["shownu"]=$shownu;
if(isset($_GET['page'])){
$page=$_GET['page'];
}else $page=1;
#如果$url使用默认,即空值,则赋值为本页URL
if(!$url){ $url=$_SERVER["REQUEST_URI"];}
#URL分析
$parse_url=parse_url($url);
@$url_query=$parse_url["query"];    //取出在问号?之后内容
if($url_query){
$url_query=preg_replace("/(&?)(page=$page)/","",$url_query);
$url = str_replace($parse_url["query"],$url_query,$url);
if($url_query){
$url .= "&page";
}else $url .= "page";
}else $url .= "?page";
#页码计算
$lastpg=ceil($total/$shownu);    //最后页,总页数
$page=min($lastpg,$page);
$prepg=$page-1; //上一页
$nextpg=($page==$lastpg ? 0 : $page+1); //下一页
$sqlfirst=($page-1)*$shownu;
#开始分页导航内容 www.jbxue.com
$pagecon = "显示第 ".($total?($sqlfirst+1):0)."-".min($sqlfirst+$shownu,$total)." 条记录,共 <B>$total</B> 条记录";
if($lastpg<=1) return false;    //如果只有一页则跳出
if($page!=1) $pagecon .=" <a href='$url=1'>首页</a> "; else $pagecon .=" 首页 ";
if($prepg) $pagecon .=" <a href='$url=$prepg'>前页</a> "; else $pagecon .=" 前页 ";
if($nextpg) $pagecon .=" <a href='$url=$nextpg'>后页</a> "; else $pagecon .=" 后页 ";
if($page!=$lastpg) $pagecon.=" <a href='$url=$lastpg'>尾页</a> "; else $pagecon .=" 尾页 ";
#下拉跳转列表,循环列出所有页码
$pagecon .=" 到第 <select name='topage' size='1' onchange='window.location=\"$url=\"+this.value'>\n";
for($i=1;$i<=$lastpg;$i++){
if($i==$page) $pagecon .="<option value='$i' selected>$i</option>\n";
else $pagecon .="<option value='$i'>$i</option>\n";
}
$pagecon .="</select> 页,共 $lastpg 页";
}
}else die('pageDivide()同名函数已经存在!');
?>
同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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