Opencv Mat创建和遍历图像像素

创建Mat空间

(1) 通过Mat 构造函数直接创建

      Mat mat(3000,4000,CV_8UC3);

(2) 使用mat.Create创建

     mat.Create(rows,cols,CV_8UC1)

Opencv 提供了isContinuous来判断存储空间是否是连续的，通过step记录

Opencv 遍历图像像素

1) 访问连续空间

直接地址访问连续空间

int size = mat.rows*mat.cols*mat.elemSize();

int es = mat.elemSize();

for(int i= 0;i< size;i+= es)

{

       mat.data[i] = 0;   //B

       mat.data[i+1] = 0;  //G

       mat.data[i+2] = 0; //R

}

2）访问不连续空间

方法一：直接地址访问不连续空间

for(int i = 0; i < mat.rows;i++)

{

        for(int j = 0; j < mat.cols; j++)

       { 

                (&mat.data[i*mat.step])[j*mat.elemSize()] = 255;   //B

                 (&mat.data[i*mat.step])[j*mat.elemSize()+1] = 255;   //G

                  (&mat.data[i*mat.step])[j*mat.elemSize()+2] = 255;   //R

        }

}

方法二： 通过ptr接口遍历Mat (模板函数)

(1) mat.ptr<Vec3b>(row) ; //返回的指针 可以直接只取某一行的数据

(2) mat.ptr<Vec3b>(row,col); //可以直接支取某一行某一列的数据，除了代码的简洁性之外，还有一个好处就是在C++当中它会抛出异常，直接地址访问一旦发生异常不确定，有可能程序直接宕掉有可能继续运行出现更意外的错误，而通过ptr遍历Mat它会程序一旦发生错误，它会抛出一个异常，我们可以通过捕获这个异常做相对于的处理。

for(int row = 0;row <mat.rows; row++)

{

       for(int col = 0; col < mat.cols; col++)

      {

             Vec3b *c = mat.ptr<Vec3b>(row,col);

              c->val[0] = 0;  //B

              c->val[1] = 0;  //B

              c->val[2] = 0;  //B

     }

}

方法三： 通过at接口遍历Mat (模板函数)

与ptr不同的是不操作地址，而是直接操作对象，接口最简单的遍历方法 。

(1) mat.at<Vec3b>(row,col)[0] = 255;   

(2) mat.at<Vec3b>(row,col)[1] = 0;

(3) mat.at<Vec3b>(row,col)[2] = 255;

for(int row = 0;row <mat.rows; row++)

{

       for(int col = 0; col < mat.cols; col++)

      {

            Vec3b  &m =  mat.at<Vec3b>(row,col); //定义一个引用变量，一定要定义引用变量，把一个引用赋给一个普通变量会做拷贝，引用本身可以说不占内存，跟编译器有关。

            m[0] = 100;  //B

            m[1] = 100;  //G

            m[2] = 100;  //R

     }

} 

方法四：通过迭代器遍历Mat

好处：可以不用管mat 的行列(大小)、类型

auto it = mat.begin<Vec3b>0;

auto it_end = mat.end<Vec3b>0;

for(; it != it_end;++it)

{

      (*it).val[0] = 0;

      (*it).val[1] = 255;  

      (*it).val[2] = 0;

}