linux驱动开发 | 内核自带led驱动

一、基础知识

想把系统自带的led驱动使用起来，必须先启用这个配置
在内核根目录下，输入make menuconfig即可打开图形化配置界面



选择当前项并启动，输入y选中，输入n取消选中
vi .config看下配置文件。复习下vi指令，ctrl+F下一页，ctrl+B前一页，G文档末尾，gg文档首行，nG(n是数字)移动到第n行，/向前查找，？向后查找，n继续查找

重新编译内核 make

看一些内核自带的led驱动，下面是路径



匹配成功会运行驱动结构体中的的probe函数

可以看出module_platform_driver是一个宏 展开来看 里面还是宏


下面把 这两个宏连接起来，先替换__driver,在替换__registr,在替换__unregister

static int __init gpio_led_driver_init(void) 
{ 
	return platform_driver_register(&(gpio_led_driver) , ##__VA_ARGS__); 
} 
module_init(gpio_led_driver##_init); 
static void __exit gpio_led_driver##_exit(void) 
{ 
	platform_driver_register(&(gpio_led_driver) , ##__VA_ARGS__); 
} 
module_exit(gpio_led_driver##_exit);

VA_ARGS 是一个可变参数的宏，很少人知道这个宏，这个可变参数的宏是新的C99规范中新增的，目前似乎只有gcc支持（VC6.0的编译器不支持）。
实现思想就是宏定义中参数列表的最后一个参数为省略号（也就是三个点）。这里不使用，删掉即可

下面来把这个led配置为系统心跳led

首先修改设备树，在根节点下增加

	dtsleds {
		compatible = "gpio-leds";

		led0 {
			label = "red";
			gpios = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
			linux,default-trigger = "heartbeat";
			default-state = "on";
		};
	};

重新编译设备树 make dtbs
然后拷贝到tftp目录里，sudo cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-alientek-nand.dtb /home/zys/linux/tf
tpboot/ -f
再把linux系统也编译了，因为之前打开了led的配置嘛，直接make
将zImage拷贝到tftp，sudo cp arch/arm/boot/zImage /home/zys/linux/tftpboot/ -f

重启开发板 可以看到红色的led在跳动