Android4.0 源代码目录结构

本文详细介绍了Android系统的各个主要目录及其包含的内容,包括应用程序二进制接口(ABI)、核心库(libcore)、应用程序框架(frameworks)等,有助于理解Android系统的工作原理。

Android/abi (abi相关代码。ABIapplicationbinary interface,应用程序二进制接口)

Android/bionicbionic C库)

Android/bootable(启动引导相关代码)

Android/build(存放系统编译规则及generic等基础开发配置包)

Android/ctsAndroid兼容性测试套件标准)

Android/dalvikdalvik JAVA虚拟机)

Android/development(应用程序开发相关)

Android/device (设备相关代码)

Android/docs (介绍开源相关文档)

Android/externalandroid使用一些开源模组)

Android/frameworks(核心框架——javaC++语言,是Android应用程序框架。)

Android/hardware(主要是硬件适配层HAL代码)

Android/libcore(核心库相关)

Android/ndk (ndk相关代码。AndroidNDKAndroid NativeDevelopment Kit)是一系列开发工具,允许程序开发人员在Android应用程序中嵌入C/C++语言编写非托管代码。)

Android/out(编译完成后代码输出与此目录)

Android/packages(应用程序包)

Android/prebuiltx86arm架构下预编译一些资源)

Android/sdksdk及模拟器)

Android/system(文件系统、应用及组件——C语言)

Android/Makefile

Android/v8.log

 

虽然Android的app,是由java编写,但它还是基于linux内核的操作系统,那是必要了解一下Android根文件系统结构。如下图:

 

本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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