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my393661
这个作者很懒,什么都没留下…
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PyCharm单独安装PyKDL
用于在Ubuntu下Pycharm独立使用PyKDL(不需要ros)使用Pycharm的安装器安装的PyKDL是不能使用的,引用会报错。1.把安装器安装的给卸载掉2.去GitHub下载代码Git下载,还有一个类似的代码hrl-kdl,不是这个,别弄错了3.编译进入 /orocos_kinematics_dynamics/orocos_kdl下编译,mkdir buildcd buildcmak...原创 2018-06-28 15:22:13 · 2674 阅读 · 6 评论 -
TWINCAT2安装问题
https://www.tceic.com/784hkk7627284h73l2425068.htmlwincat 软件安装偶见问题解决方法概 述 在 Twincat 的安装和使用过程中会遇到蓝屏、无法安装、实时性不准等情况,针对这 些问题,本文列出一些解决方法。文档中包含的文件 文件名称 TCRtime.sys TwinCAT_RT.reg Del_RegItem.reg 文件说明 启动...转载 2019-04-29 20:55:59 · 7754 阅读 · 3 评论