Linux 2.6以上版本驱动程序如何开发

本文介绍从Linux 2.4版本向2.6版本移植驱动程序时遇到的问题及解决方案,特别是关于生成.ko文件的方法,并提供了具体的Makefile示例。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

    Linux内核版本若高于2.4,其驱动程序在高版本上移植开发,会有很多不同。

    在2.4版本里面,可以简单的利用GCC生成。O文件,然后用insmod加载到内核中,但是在2.6版本上会不可以,会报

格式不正确的错误,如何解决这个问题,由于版本差异,在2.6版本上运行驱动程序是以.ko格式存在的

   下面以那个经典的例子:

 

    先在/home里创建一个新目录hello,里面有二个文件

    一个是源文件:

   //#ifndef __KERNEL__
//#define __KERNEL__
//#endif
//#ifndef _MODULE_
//#define _MODULE_
//#endif

#include<linux/kernel.h>
#include<linux/module.h>
#include<linux/init.h>
#include<linux/config.h>

int init_module(void){
  printk("<1>Hello World");
  return 0;
}

void cleanup_module(void){
  printk("<1>clean up module");
}

//module_init(init_module);
//module_exit(cleanup_module);

   另 一个是Makefile

obj-m:=hello.o
KDIR:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
SRCPWD:=$(shell pwd)
all:
        make -C $(KDIR) M=$(SRCPWD) modules
clean:
        rm -rf hello.o
~

 

然后运行:make,

会发现在当前目录下生成很多文件,其中有一个是hello.ko

就可以,当然在挂接时要用hello.ko

如下所示:insmod ./hello.ko

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