Servlet简介

本文讲述了Servlet的由来和发展历程,包括从最初的静态信息发布到动态内容生成的需求变迁,介绍了CGI的概念及局限性,对比了Servlet与CGI的优势,并概述了Servlet如何解决前端与后端开发难题。

一、Servlet的由来

  • 背景
    最开始web的设计初衷是一个静态信息资源发布媒介,通过超文本标记语言(HTML)描述信息资源,通过统一资源标识符(URI)定位信息资源,通过超文本转移协议(HTTP)请求信息资源。
    时代在发展,Web也在发展。很快这种简单的处理方式,满足不了人们的需要,CGI(Common Gateway Interface)诞生了。Web上的动态信息服务开始蓬勃兴起。
  • CGI
    CGI定义了Web服务器与外部应用程序之间的通信接口标准,因此Web服务器可以通过CGI执行外部程序,让外部程序根据Web请求内容生成动态的内容。Perl因为跨操作系统和易于修改的特性成为CGI的主要编写语言。当然,CGI可以用任何支持标准输入输出和环境变量的语言编写,比如Shell脚本,C/C++语言,只要符合接口标准即可。比如你用C语言编写CGI程序,你把希望返回的HTML内容通过printf输出就可以发送给Web服务器,进而返回给用户。
    CGI模式的特点:是将服务端的动态资源基于进程(process)方法来运行(每个用户请求产生新进程来处理)。由于进程的执行非常耗费时间,且内存空间浪费,所以效率极其低下。
    与其同时Java也在发展,想要适应市场,必须也能动态的处理网络请求
    applet出现了,是安装在客户端的java程序,浏览器的插件。这也就决定了不能保证每个浏览器都能支持,安装插件。局限性太大。为了解决了问题,servlet来了。

二、Servlet

  • Servlet简介
    Servlet(Server Applet)是Java Servlet的简称,称为小服务程序或服务连接器,用Java编写的服务器端程序,具有独立于平台和协议的特性,主要功能在于交互式地浏览和生成数据,生成动态Web内容。
    狭义的Servlet是指Java语言实现的一个接口,广义的Servlet是指任何实现了这个Servlet接口的类,一般情况下,人们将Servlet理解为后者。Servlet运行于支持Java的应用服务器中。从原理上讲,Servlet可以响应任何类型的请求,但绝大多数情况下Servlet只用来扩展基于HTTP协议的Web服务器。
  • Servlet的工作原理
    其实Servlet的工作原理基本类似上面的CGI,不过Servlet比CGI更好。
    1、WEB服务器接收一个用户请求;
    2、WEB服务器将请求转交给WEB服务器关联的Servlet容器;
    3、Servlet容器找到对应的Servlet并执行这个Servlet;
    4、Servlet容器将处理结果返回给WEB服务器;
    5、WEB服务器把结果送回用户;
  • Servlet比CGI的优势
    Java Servlet 通常情况下与使用 CGI(Common Gateway Interface,公共网关接口)实现的程序可以达到异曲同工的效果。但是相比于 CGI,Servlet 有以下几点优势:
    1、性能明显更好。
    2、Servlet 在 Web 服务器的地址空间内执行。这样它就没有必要再创建一个单独的进程来处理每个客户端请求。
    3、Servlet 是独立于平台的,因为它们是用 Java 编写的。
    4、服务器上的 Java 安全管理器执行了一系列限制,以保护服务器计算机上的资源。因此,Servlet 是可信的。
    5、Java 类库的全部功能对 Servlet 来说都是可用的。它可以通过 sockets 和 RMI 机制与 applets、数据库或其他软件进行交互。

三、Servlet的发展

  • Servlet诞生后,SUN公司很快发现了Servlet编程非常繁琐,这是因为:
    1、 Servlet代码中有大量冗余代码,每个Servlet都有一模一样的或基本近似的代码,比如out输出你可能就得写成百遍;
    2、 开发Servlet必须精通网页前端和美工,你得非常不直观的在Servlet中写前端代码,这使得实现各种页面效果和风格非常困难。

  • 所以,SUN借鉴了Microsoft的ASP,正式提出JSP(Servlet1.1),已期望能代替Servlet。但是很快,SUN发现JSP也有问题:
    1、 List item前端开发人员需要看JSP中大量的令他困惑的后端代码;
    2、 同样,Servlet开发人员也得在复杂的前端代码中找到其能写Servlet代码的地方;

  • 所以,Servlet1.2出现了,这个版本的Servlet倡导了MVC思想:
    1、 JSP(V):将后端代码封装在标签中,使用大量的标签,JSP只用来写前端代码而不要有后台代码;
    2、 Servlet(C):Servlet完成Controller的功能再加上部分代码逻辑;
    3、 Model(M):Servlet将数据发送给Model,Model包括部分代码逻辑,最主要的Model也代表着被组织好的用于返回的数据。最终,Model数据会被显示在JSP上(V)。

基本上也差不多了。前后端分离来了…

文章参考:
https://blog.youkuaiyun.com/u010297957/article/details/51498018

基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现,重点在于提升系统在存在不确定性与扰动情况下的控制性能与稳定性。该模型结合实时迭代优化机制,增强了传统NMPC的数值鲁棒性,并通过双模控制策略兼顾动态响应与稳态精度,适用于复杂非线性系统的预测控制问题。文中还列举了多个相关技术方向的应用案例,涵盖电力系统、路径规划、信号处理、机器学习等多个领域,展示了该方法的广泛适用性与工程价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造、机器人控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的高性能预测控制设计,如电力系统调度、无人机控制、机器人轨迹跟踪等;②解决存在模型不确定性、外部扰动下的系统稳定控制问题;③通过Matlab仿真验证控制算法的有效性与鲁棒性,支撑科研论文复现与工程原型开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践,重点关注NMPC的实时迭代机制与双模切换逻辑的设计细节,同时参考文中列举的相关研究方向拓展应用场景,强化对数值鲁棒性与系统稳定性之间平衡的理解。
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