8、RIOT操作系统中通用定时器的使用

最新推荐文章于 2025-12-10 16:46:00 发布

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本文介绍RIOT操作系统下CC2538的通用定时器使用方法，包括定时器初始化、设置频率及回调函数等关键步骤，并通过实例演示如何实现精确定时。

RIOT操作系统中通用定时器的使用

cc2538中有4个通用定时器（0-3），每个定时器有两个通道（0-1）。首先看看下面的源码。。。。。

main.c

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <stdlib.h>

#include "periph/timer.h"

uint8_t a = 0;
uint16_t number = 0; 

void dumb_delay(uint16_t delay)
{
    uint16_t i,j;
    
    for (i = 0; i < delay; i++) 
    {
        for(j = 0; j < 1; j++)
        {
        	__asm__("nop");
        }       
    }
}


static void call_back0(void *arg, int chan)
{
	(void)arg;
	
	number ++;
	printf("number : %d\n",number);
}


int main(void)
{
	
    puts("\nTest for peripheral TIMERs\n");
    printf("Available timers: %i\n", TIMER_NUMOF);
    printf("\nTesting TIMER_%u:\n", 0);
  
      
    timer_init(TIMER_DEV(0), 1000000, call_back0, NULL); // 定时器0(0-3)  设置频率  回调函数 	
    timer_set (TIMER_DEV(0), 0, 1000000);                // 定时器0(0-3)  通道0(0-1)
    
	printf("mojiuyu mojiuyu mojiuyu mojiuyu \n\n");
	
	while(1)
	{			
		dumb_delay(1);    //如果没有这个语句，那么下面的函数就不执行了，程序会进入空闲模式，因此加个东西，放置进入空闲模式
		if(number >= 10)  
		{
			number=0;
			printf("aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa = %d\n\n",number);
		}
	}
    
}

makefile

APPLICATION = 4-mjy-1timer

BOARD ?= cc2538dk
RIOTBASE ?= $(CURDIR)/../..
CFLAGS += -DDEVELHELP
QUIET ?= 1

include $(RIOTBASE)/Makefile.include

这个实验中，我们使用的是定时器0，通道0。因此我们在main函数中先把这个定时器中断给初始化。

我们使用了两条语句。

timer_init(TIMER_DEV(0), 1000000, call_back0, NULL); // 定时器0(0-3) 设置频率回调函数
timer_set (TIMER_DEV(0), 0, 1000000); // 定时器0(0-3) 通道0(0-1)

这两条语句在头文件#include "periph/timer.h"中可以找到，具体的位置在RIOT\drivers\include\periph\timer.h，可以自己去看看。

TIMER_DEV(0)表示定时器0；1000000意思是每秒1MHz的频率。中断执行函数是call_back0。。这个中断执行函数很重要，很多人都不知道中断函数在什么地方，也就是这个call_back0了。

timer_set (TIMER_DEV(0), 0, 1000000); 这个函数表示我设定定时器0，通道0，没秒钟中断一次。。如果要100ms中断一次，那就用100000.以此类推。。。

然后下面的语句就是设定了定时器的通道，以及中断相应时间。。。。

然后其他的就和我们使用的单片机没有什么区别了。。。

在ubuntu中打开timer.c文件（在cpu/cc2538/periph文件夹中），如下图添加一条语句。gptimer->TAILR = gptimer->TAMATCHR; 。。。因为这个timer.c他写的有点问题的。。。。

然后是这里也要加进去，官方也不知道搞什么的，这个地方他没有搞好。。。。。。为什么要这么写，自己去看数据手册。。。计数寄到了之后要复位重新计数，但是源码中没有一个复位的，我加进去后，定时器就可以了。。。

来看看实验的结果，实验表明，cc2538的定时器非常的准确。。如果没有printf函数更加的准确，因为printf也是需要时间的，因此，有那么细微的误差。。。。。

莫九玉

写于 2016.12.7 11:17