[生存志] 第15节 历代大事件概览 东汉

本文记录了东汉从建立到灭亡的重要历史事件,包括刘秀起义、统一全国、对外征战等,展现了东汉时期的繁荣与挑战。

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中文名称:汉朝
英文名称:The Han Dynasty
简称:汉
所属洲:亚洲
主要城市:成都,南阳,邯郸,临淄
国土面积:1400万(西汉),600万(东汉)
首都:长安,洛阳
货币:五铢钱
人口数量:约6000万左右
主要民族:汉族
主要宗教:道教、佛教(东汉时期)
政治体制:君主专制政体
中央官制:内外朝制度,三公九卿
监察机构:刺史,州牧
选官制度:察举制,征辟制
科技发明:造纸术地动仪
文化形式:汉赋、汉文化形成


--东汉--
刘秀骑牛破新野,舂陵举旗盟绿林(22)
刘玄建元号更始,王邑王寻出洛阳(23)
昆阳摧莽四十万,绿林大军入长安(23)
更始宛城杀刘縯,刘秀受封武信侯
曲意逢迎结曹竟,新野迎娶阴丽华(24)
出抚河北平王郎,真定联姻郭圣通(25)
突骑大破铜马部,鄗城登基称汉皇
赤眉大败更始帝,刘秀南渡都洛阳(25)
击灭赤眉平关东,陇西巴蜀九原亡(27~30,34~37)
十二年来定四方,柔道治国兴家邦
偃武修文二十载,励精图治民力养
政出中央臣闲乐,权柄下移尚书台
简化机构裁冗员,释放奴婢倡节俭
独尊儒术建太学,度田均赋抑豪强(39)
马援交趾伐征氏,匈奴分裂称汉臣(43)
易后改储寻常戏,阴氏之子汉明继(41,57)


明章之治续盛世,汉室百年战西羌(57~88,56~169)
明帝云台列星宿,蔡愔天竺求佛经(60,64)
洛阳兴建白马寺,王景黄河修渠堤(68,69)
窦固天山破匈奴,班超西域说众酋(73)
西域重开都护府,班固集结白虎经(73,79)
章帝身死和帝继,外戚窦氏震朝廷(89)
窦宪耿秉击匈奴,匈奴败走迁乌孙(89~91)
兄弟当朝多骄横,郑众设计灭窦门(92)
宦官用政自此始,甘英无缘至大秦(92,97)
蔡伦精进造纸术,汉室罢黜西域区(107)
水旱十年继绝世,邓绥临朝辅殇安(106)
十六年来专权柄,享寿四十谥和熹(106~121)
安帝戚宦同重用,阎氏临朝揽朝纲(121~125,125)
西域长史任班勇,蜀郡设教张道陵(123,125)
顺帝登基阎显死,张衡发明地动仪(125,132)
十九宦官立顺帝,民生凄苦朝臣微(125~144)
历辖冲质与恒帝,梁冀搏得跋扈名(141~159)
和安顺恒无威德,怀隐愍后非正嫡


檀石槐主兴鲜卑,汉家三度罹党锢(150,166/168/176)
灵帝即位耽声色,陈藩窦武事不成(168)
王甫曹节随心欲,外戚何氏荣耀极(168~179,180)
宦官士族不两立,河北甲子乱黄巾(184)
凉州乌恒兵戈起,灵帝改元号中平(184~189)
灵帝难奈戚宦士,纷纷战乱迎三国(189)


本节到此结束,欲知后事如何,请看下回分解。

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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